[实用新型]实训用绘图机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用绘图机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。本实用新型提供的实训用绘图机器人系统能对学员进行基础培训，提高学员对基础功能的掌握，使学员具有扎实的基础。

技术领域

本实用新型涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用绘图机器人系统。

背景技术

工业机器人运用越来越广泛，因此对相关的操作人员的需求大增，而目前这方面人才紧缺，因此需要进行大量的操作人员的培养。但是目前的机器人实训通的课程不合理，对基础培训少，导致基础功能运用不不好，进而影响学员技能的提升。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能对学员进行基础培训，提高学员对基础功能的掌握，使学员具有扎实的基础的实训用绘图机器人系统，具体技术方案为：

实训用绘图机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。

通过采用上述技术方案，标定杆用于进行TCP标定，实现最基本的操作。

在同一个平面内移动绘图笔大大降低操作难度，能够对学员进行基础的培训，使学员掌握基础操作。

进一步的，所述绘图笔的笔尖为锥形。

通过采用上述技术方案，锥形的笔尖便于观察是否与绘图轨迹接触或与绘图轨道的相对位置是否符合要求。

进一步的，还包括绘图座，所述绘图座固定在母快换工具盘上，所述绘图笔活动插在所述绘图座上；绘图弹簧，所述绘图笔与所述绘图座之间装有绘图弹簧；检测传感器，所述检测传感器安装在所述绘图座与绘图笔之间，所述检测传感器为接近开关或行程开关，所述检测传感器用于检测绘图笔是否向绘图座移动。

通过采用上述技术方案，实训时如果操作人员在控制绘图笔描绘图轨迹时绘图笔与绘图板发生接触时检测传感器会检测到，从而发出报警信号，防止绘图笔压与绘图板发生碰撞或挤压，保护设备。考核时自动运行绘图程序时如果绘图笔与绘图板发生接触触动检测传感器后，检测传感器发出信号，判定考核不合格。

进一步的，还包括第一绘图导线，所述第一绘图导线与所述绘图笔连接，第二绘图导线，所述第二绘图导线与所述绘图板连接，所述绘图笔与所述绘图板接触时所述第一绘图导线与第二绘图导线相通；所述绘图笔和绘图板均为金属制成。

通过采用上述技术方案，在考核或实训时如果绘图笔与绘图轨迹发生接触时实现第一绘图导线与第二绘图导线导通，产生电信号，从而说明操作不合格。

进一步的。所述绘图笔为直线位移传感器，所述直线位移传感器的测量杆的末端为锥形或圆形。

通过采用上述技术方案，直线位移传感器用于检测绘图时运行的轨迹与绘图轨迹板是否保持了恒定的距离，便于检测绘图笔是否在同一个平面内移动，提高学员的编程和操作能力，同时为考核提供客观的标准，方便考核。

进一步的，所述绘图轨迹为几何图形。

进一步的，所述几何图形包括点、直线、正多边形、菱形、圆和椭圆或不规则图形。

通过采用上述技术方案，规则的几何图形便于学员操作和编程，适合初级培训。