[实用新型]实训用绘图机器人系统

权利要求书

1.实训用绘图机器人系统，包括

机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；

示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；

其特征在于，还包括

绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；

标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；

绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；

工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。

2.根据权利要求1所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，所述绘图笔的笔尖为锥形。

3.根据权利要求2所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，还包括

绘图座，所述绘图座固定在母快换工具盘上，所述绘图笔活动插在所述绘图座上；

绘图弹簧，所述绘图笔与所述绘图座之间装有绘图弹簧；

检测传感器，所述检测传感器安装在所述绘图座与绘图笔之间，所述检测传感器为接近开关或行程开关，所述检测传感器用于检测绘图笔是否向绘图座移动。

4.根据权利要求1或3所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，还包括第一绘图导线，所述第一绘图导线与所述绘图笔连接，第二绘图导线，所述第二绘图导线与所述绘图板连接，所述绘图笔与所述绘图板接触时所述第一绘图导线与第二绘图导线相通；所述绘图笔和绘图板均为金属制成。

5.根据权利要求1所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，所述绘图笔为直线位移传感器，所述直线位移传感器的测量杆的末端为锥形或圆形。

6.根据权利要求1所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，所述绘图轨迹为几何图形；所述几何图形包括点、直线、正多边形、菱形、圆和椭圆或不规则的图形。

7.根据权利要求1所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，还包括视频采集系统，所述视频采集系统用于采集机器人的运动过程并存档。