[实用新型]一种上下料工业机器人

权利要求书

1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括：

箱体；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定安装在所述第一电机的输出轴上；

螺纹块，所述螺纹块螺纹安装在所述第一螺纹杆上；

安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹块的底部；

液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；

夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述液压缸的输出杆上。

2.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述夹持机构包括有安装盒，所述安装盒固定安装在所述液压缸的输出杆上，所述安装盒的顶部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的两侧均铰接有铰接杆，所述安装盒的两侧内壁上均固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块与相应的所述铰接杆铰接，所述滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有安装杆，两个安装杆相互靠近的一端均固定安装有夹块。

3.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，所述安装板与两个滑槽均滑动连接，所述箱体的底部开设有第一通孔，所述液压缸贯穿所述第一通孔。

4.根据权利要求2所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述箱体远离第一电机的一侧内壁上开设有第一转动槽，所述第一转动槽内固定环安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺纹杆上，所述安装盒的内壁上固定安装有固定板，所述固定板上开设有转动孔，所述转动孔内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述第二螺纹杆上。

5.根据权利要求2所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述安装盒的底部内壁上固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有第二转动槽，所述第二转动槽内固定安装有第三轴承，所述第三轴承的内圈固定套设在所述第二螺纹杆上，所述安装盒的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述连接杆与所述第二通孔滑动连接。

6.根据权利要求2所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述滑块上开设有滑孔，所述滑孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内圈与相应的所述滑杆相接触。

7.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述箱体的底部四角位置均固定安装有支撑腿。