[实用新型]一种保温板生产加工用的夹持装置

说明书

本实用新型涉及印染机械领域，尤其为一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台、控制机箱、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述移动平台的底部固定安装有橡胶轮，所述移动平台的顶部四周固定安装有护栏，所述移动平台的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱、弹力座椅、操作触控屏，所述控制机箱的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂和第一机械臂通过第二机械臂固定连接，所述第二机械臂和第一机械臂、第三机械臂均通过驱动旋转轴转动连接，本实用新型整体装置结构简单，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，具有一定的推广作用。

技术领域

本实用新型涉及印染机械领域，具体为一种保温板生产加工用的夹持装置。

背景技术

印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业，早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色，居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布，商周时期，染色技术不断提高，宫廷手工作坊中设有专职的官吏染人来掌染草，管理染色生产，染出的颜色也不断增加，到汉代，染色技术达到了相当高的水平，且在印染过程中需要用到不同印染机械，要经历染色、烘干、漂洗等等步骤，而在烘干过程中需要用到保温板，以保证其烘干环境的恒温，同时在保温板的生产过程中，需要对成型后的保温板进行移动运输，但是现有的夹持装置的位置均是固定不变的，从而不能满足多个加工步骤的需要，调整弹性低，因此需要一种保温板生产加工用的夹持装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温板生产加工用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台、控制机箱、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述移动平台的底部固定安装有橡胶轮，所述移动平台的顶部四周固定安装有护栏，所述移动平台的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱、弹力座椅、操作触控屏，所述控制机箱的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂和第一机械臂通过第二机械臂固定连接，所述第二机械臂和第一机械臂、第三机械臂均通过驱动旋转轴转动连接，所述第三机械臂的底端设置有机械爪，所述机械爪和第三机械臂通过伸缩外壳体固定安装，所述机械爪包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块通过电动伸缩杆固定连接，且电动伸缩杆贯穿伸缩外壳体的内部。

优选的，所述操作触控屏和移动平台通过支撑杆固定安装。

优选的，所述伸缩外壳体和第三机械臂通过连接部固定连接。

优选的，所述第一夹持块和第二夹持块的内侧均开设有凹凸纹路。

优选的，所述驱动旋转轴、电动伸缩杆和操作触控屏通过导线线性连接。

优选的，所述橡胶轮和移动平台通过驱动轮轴进行固定安装，且移动平台上安装有控制开关。

优选的，所述控制机箱远离弹力座椅一侧固定安装有检修门，且控制机箱前后两侧均开设有散热槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：