[实用新型]一种保温板生产加工用的夹持装置

权利要求书

1.一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台(1)、控制机箱(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)和机械爪(8)，其特征在于：所述移动平台(1)的底部固定安装有橡胶轮(11)，所述移动平台(1)的顶部四周固定安装有护栏(12)，所述移动平台(1)的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱(2)、弹力座椅(10)、操作触控屏(9)，所述控制机箱(2)的顶部固定安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一侧设置有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)和第一机械臂(3)通过第二机械臂(5)固定连接，所述第二机械臂(5)和第一机械臂(3)、第三机械臂(6)均通过驱动旋转轴(4)转动连接，所述第三机械臂(6)的底端设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)和第三机械臂(6)通过伸缩外壳体(7)固定安装，所述机械爪(8)包括第一夹持块(13)和第二夹持块(14)，所述第一夹持块(13)和第二夹持块(14)通过电动伸缩杆(15)固定连接，且电动伸缩杆(15)贯穿伸缩外壳体(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述操作触控屏(9)和移动平台(1)通过支撑杆固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述伸缩外壳体(7)和第三机械臂(6)通过连接部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持块(13)和第二夹持块(14)的内侧均开设有凹凸纹路。

5.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述驱动旋转轴(4)、电动伸缩杆(15)和操作触控屏(9)通过导线线性连接。

6.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述橡胶轮(11)和移动平台(1)通过驱动轮轴进行固定安装，且移动平台(1)上安装有控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种保温板生产加工用的夹持装置，其特征在于：所述控制机箱(2)远离弹力座椅(10)一侧固定安装有检修门，且控制机箱(2)前后两侧均开设有散热槽。