[实用新型]打螺丝机器人

说明书

本实用新型公开了一种打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，底板下端面设有支脚，侧板设置在底板上端面，侧板内侧壁上端固定有顶板，顶板上端中心处设有电动推杆，电动推杆下端设有升降杆，升降杆下端设有移动板，移动板两端设有连杆，连杆外端设有滑块，夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，升降柱下端设有固定板，送钉管设置在升降柱侧壁，批咀设置在固定板内，电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，电机轴上端设有工作台，工作台内设有转杆，转杆与扣件相连接。

技术领域

本实用新型涉及一种打螺丝装置技术领域，具体是一种打螺丝机器人。

背景技术

打螺丝是将产品的各部件、机构组装成最终产品的重要环节，即通过螺丝将各部件连为一个整体，因此，打螺丝设备应用的范围非常广泛。

现有技术中的打螺丝装置通过机构将螺丝打入螺丝孔内，但在实际工作过程中打螺丝的位置难以调节，灵活性能较差；现有技术中的打螺丝装置的占地面积较大，工作空间受制于安装平面，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打螺丝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，所述底板下端面设有支脚，所述侧板设置在底板上端面，所述侧板内侧壁上端固定有顶板，所述顶板上端中心处设有电动推杆，所述电动推杆下端设有升降杆，所述升降杆下端设有移动板，所述移动板两端设有连杆，所述连杆外端设有滑块，所述夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，所述升降柱下端设有固定板，所述送钉管设置在升降柱侧壁，所述批咀设置在固定板内，所述电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有工作台，所述工作台内设有转杆，所述转杆与扣件相连接。

作为本实用新型进一步的方案：升降杆下端设有卡键，移动板上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内，便于对移动板和升降杆进行拆装，通过电动推杆和升降杆能够对移动板的高度位置进行调节，实用性强。

作为本实用新型进一步的方案：侧板内侧壁设有滑槽，滑块设置在滑槽内，通过滑块在滑槽内滑动，能够对移动板的移动进行有效地限位，提升实用性。

作为本实用新型进一步的方案：电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接，通过电机和电机轴能够对工作台做圆周运动，便于调节，灵活性能强。

作为本实用新型再进一步的方案：工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接，通过扣件便于对工作台内的工件进行定位固定，稳定性能强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接，通过电机和电机轴能够对工作台做圆周运动，便于调节，灵活性能强；工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接，通过扣件便于对工作台内的工件进行定位固定，稳定性能强；本实用新型结构简单，便于拆装，占地面积小，生产成本小。

附图说明

图1为打螺丝机器人的结构示意图。

图2为打螺丝机器人中A的结构示意图。

图3为打螺丝机器人中工作台的俯视图。

图中：底板1、支脚2、侧板3、顶板4、电动推杆5、升降杆6、移动板7、连杆8、滑块9、夹头10、升降柱11、固定板12、送钉管13、批咀14、电机15、电机轴16、工作台17、转杆18、扣件19。