[实用新型]打螺丝机器人

权利要求书

1.打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，其特征在于，所述底板下端面设有支脚，所述侧板设置在底板上端面，所述侧板内侧壁上端固定有顶板，所述顶板上端中心处设有电动推杆，所述电动推杆下端设有升降杆，所述升降杆下端设有移动板，所述移动板两端设有连杆，所述连杆外端设有滑块，所述夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，所述升降柱下端设有固定板，所述送钉管设置在升降柱侧壁，所述批咀设置在固定板内，所述电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有工作台，所述工作台内设有转杆，所述转杆与扣件相连接。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述升降杆下端设有卡键，移动板上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内。

3.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述侧板内侧壁设有滑槽，滑块设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接。

5.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接。