[实用新型]一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置

说明书

本实用新型公开一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，包括机架，还包括：轮式行走机构，用于支撑所述机架并在动力装置驱动下带动机架在高速磁浮轨道上行走；动力装置，连接到驱动源，动力输出端连接所述轮式行走机构；控制系统，包括无线传输系统、无线遥控系统、图像监测系统以及移动终端。本实用新型自带行走机构、动力装置、摄像头、检测记录仪和控制系统，可独立进行检测工作而不需要动用运营车辆，采用无线遥控方式，可快速检测记录高速磁浮轨道的状况、采集数据并通过移动终端实时显示，避免人员直接上线操作，可大大减少人员的工作强度和提高工作安全性，对提升高速轨道线路的维护效率，保障高速磁浮车辆运行安全稳定，具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及高速磁浮轨道线路的检测系统技术领域，具体是一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置。

背景技术

高速磁浮交通系统本质上是一种地面控制牵引运行的同步直线电机系统，它的轨道与轮轨交通的轨道大不相同，主要由预应力混凝土梁、连接件、功能件以及具有齿槽结构分段拼接的定子组成。它是悬浮系统闭合磁路的一部分，同时其中的功能件导向面也是导向系统闭合磁路的一部分，轨道上铺设的长定子及线缆是直线同步电机系统的长定子，它在车辆的悬浮导向及其牵引系统中承担着重要作用。

随着高速磁浮交通系统的发展和进一步的市场应用，系统稳定性、舒适性、安全性的保障需要有一批检修维护设备，但目前车辆的维护装置发展得比较多，而磁浮轨道线路的检修维护装置发展得比较少。随着磁浮轨道线路维护重要性的日渐凸显，发展相应的检修维护装置是当前迫切举措。

高速磁浮轨道虽然如此重要，但至今为止，尚没有一种简便的针对其进行有效检测的装置。上海高速磁浮示范运营线直接引进了德国的轨道检测系统GMS(guide waymonitoring system)，该系统使用随车测量方法检测轨道长波不平顺及部分短波偏差，利用单独安装加速度传感器和车辆系统的部分既有悬浮、导向控制及测速定位的传感器实现检测，结构复杂且设备成本高昂。另外，上海磁浮公司也为该示范线专门研制了磁浮轨道巡检车，但这种巡检车的车体庞大，检测系统搭载在车体上，需人员驾驶操作。这两种装置都是搭载型系统，需要人员和车辆在线路上运行工作，操作繁复，占用了大量的时间。

因此设计一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置是一种可行的策略。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适于高速磁浮轨道检测、能够自带动力行走、人员通过遥控实现轨道状态自动检测的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，包括机架，还包括直接或间接安装在机架上的：

轮式行走机构，用于支撑所述机架并在动力装置驱动下带动机架在高速磁浮轨道上行走；

动力装置，连接到驱动源，动力输出端连接所述轮式行走机构；

控制系统，包括安装于所述机架上并相互通讯的无线传输系统、无线遥控系统、图像监测系统以及外部的移动终端，其中，

无线传输系统，用于实现所述检测装置中各组成部分的网络互联；

无线遥控系统，用于接收所述移动终端对所述检测装置各组成部分的无线遥控信号；

图像监测系统，用于处理和收集所述检测装置检测到的图像和数据；

移动终端，用于发出信号实现所述检测装置各组成部分的无线遥控并实时显示检测到的图像和数据。

进一步的，所述自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置还包括：

图像检测记录仪，通过第一记录仪安装板a安装于所述机架上远离所述动力装置的一侧底部，并与设置在高速磁浮轨道上的长定子隔空正对，用于采集长定子表面的图像信息；