[实用新型]一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置

权利要求书

1.一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，包括机架，其特征在于，还包括直接或间接安装在机架上的：

轮式行走机构，用于支撑所述机架并在动力装置驱动下带动机架在高速磁浮轨道(32)上行走；

动力装置，连接到驱动源，动力输出端连接所述轮式行走机构；

控制系统，包括相互通讯的无线传输系统、无线遥控系统(35)、图像监测系统(14)以及移动终端，其中，

无线传输系统，用于实现所述检测装置中各组成部分的网络互联；

无线遥控系统(35)，用于接收所述移动终端对所述检测装置各组成部分的无线遥控信号；

图像监测系统(14)，用于处理和收集所述检测装置检测到的图像和数据；

移动终端，用于发出信号实现所述检测装置各组成部分的无线遥控并实时显示检测到的图像和数据。

2.根据权利要求1所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于，还包括：

图像检测记录仪(1)，通过第一记录仪安装板(2a)安装于所述机架上远离所述动力装置的一侧底部，并与设置在高速磁浮轨道(32)上的长定子(33)隔空正对，用于采集长定子表面的图像信息；

不平顺检测记录仪(21)，通过第二记录仪安装板(2b)安装于所述机架上靠近所述动力装置的一侧底部，并与设置在高速磁浮轨道(32)上的长定子(33)隔空正对，用于采集长定子表面垂向、导向不平数据；

摄像头(7)，安装于所述机架的中部，包括前向摄像头和后向摄像头，分别用于采集高速磁浮轨道(32)前方和后方的实时图像。

3.根据权利要求2所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于：所述机架包括横梁框架(8)、纵梁框架(15)以及第一悬臂框架(3a)、第二悬臂框架(3b)，所述纵梁框架(15)通过第二连接板(18)固定于所述横梁框架(8)一端并形成T形的台架结构；所述第一悬臂框架(3a)和第二悬臂框架(3b)分别通过第一连接板(5)和第二连接板(18)固定于所述横梁框架(8)两侧并形成C形的抱轨结构；所述纵梁框架(15)两侧对称设置有导向悬臂(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于：所述导向悬臂(16)转动连接刚性导向轮组(17)；所述第一悬臂框架(3a)上安装有能向远离所述高速磁浮轨道(32)一侧产生弹性形变的弹性导向机构(4)；所述刚性导向轮组(17)与弹性导向机构(4)处于同一水平面上并分别从两侧紧压所述高速磁浮轨道(32)的侧壁，以适应轨距和轨向的变化。

5.根据权利要求4所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于：所述弹性导向机构(4)包括通过导向安装杆(25)固定于所述第一悬臂框架(3a)上的弹性导向安装底板(26)；所述弹性导向安装底板(26)通过弹性导向锁紧组件(29)连接弹性导向安装顶板(28)；所述弹性导向锁紧组件(29)位于弹性导向安装底板(26)与弹性导向安装顶板(28)中间段的外侧套设有弹簧(27)；所述弹性导向安装顶板(28)上安装有沿所述轮式行走机构行进方向转动的导向轮对(24)，所述导向轮对(24)外圆紧贴所述高速磁浮轨道(32)的侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于：所述刚性导向轮组(17)包括固定在所述导向悬臂(16)上的刚性导向轮安装板(30)，所述刚性导向轮安装板(30)上对称安装有沿所述轮式行走机构行进方向转动的刚性导向轮(31)，所述刚性导向轮(31)外圆紧贴所述高速磁浮轨道(32)的侧壁。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在所述第二连接板(18)上且相互电连接的无刷直流电机(13)和电机驱动器(11)，所述无刷直流电机(13)的动力输出轴通过传动模块(20)动力连接驱动连接套筒(34)，所述驱动连接套筒(34)两端固连驱动轮组(19)。