[实用新型]一种机器人对称极片式接触充电装置

权利要求书

1.一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：包括充电底座，所述充电底座内设置有若干并排布设的、用于容纳充电极片的槽，所述充电底座上、与所述槽延伸方向相垂直的方向上设置有一转轴，所述转轴上套设有若干充电极片，所述充电极片下端沿转轴为中心对称设置有固定柱体，所述固定柱体外侧套设有弹簧，弹簧的另一端抵接在对应的槽内，所述充电极片可以转轴为中心，在对应的槽内摆动，所述充电极片外沿平滑，且沿转轴中心对称。

2.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述充电极片的一侧设置有导线端子。

3.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：每个充电极片上都设置有转轴固定孔，所述转轴固定孔外沿设置有绝缘轴套，且绝缘轴套的下表面能够接触所述槽的表面。

4.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述底座的两端均设置有转轴安装孔。

5.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述槽的侧面设置有转轴安装孔，且相邻槽之间的底座部分也设置有转轴安装孔。

6.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：每个充电极片的结构一致。

7.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述转轴的两端均外露于充电底座的端部，且转轴的至少一端处设置有转轴固定销。

8.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述底座上设置有底座固定孔。

9.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述底座上各个槽内与相应弹簧匹配的地方设置有弹簧安装孔。

10.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述充电极片至少有两个。