[实用新型]一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，涉及液晶面板点胶用搬运装置技术领域。本实用新型包括升降平台，升降平台的两侧均安装有移动Y轴，两移动Y轴的顶端安装有移动X轴，其中一个移动Y轴和移移动X轴的上端均安装有CCD相机，升降平台的顶端且位于两移动Y轴之间安装有滚筒线，滚筒线一端的两侧均安装有对对射传感器，升降平台的一端安装有移栽轴，移栽轴的顶端安装有电缸。本实用新型通过一系列的设计使得装置在进行点胶时能够避免操作工人用手工对液晶面板进行运输，且能够有效的避免液晶面板在运输过程中出现液晶面板被刮伤和撞破的情况，从而能够大大的提高装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板点胶用搬运装置技术领域，更具体地说，涉及一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置。

背景技术

液晶面板，是由上下两块玻璃基板夹持液晶组成，上下玻璃基板的四周一圈涂布有框胶，将液晶封闭在内部，在现有技术中，液晶面板在安装前需要对其四周进行点胶，而在点胶前需要将液晶面板操作工人用手工将其搬运到缓存台上，再通过手工动对液晶面板的周边进行点胶，再通过操作工人用手将点胶完成后的液晶面板搬运到传送带上，再通过传送带将其运送到固化处进行固化，而操作工在人手工运送的过程中容易出现液晶面板被刮伤和撞破的情况，且工作效率低下，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，包括升降平台，所述升降平台的两侧均安装有移动Y轴，两所述移动Y轴的顶端安装有移动X轴，其中一个所述移动Y轴和移移动X轴的上端均安装有CCD相机，所述升降平台的顶端且位于两移动Y轴之间安装有滚筒线，所述滚筒线一端的两侧均安装有对对射传感器，所述升降平台的一端安装有移栽轴，所述移栽轴的顶端安装有电缸，所述电缸的周侧安装有四个CCD相机，所述导向杆的顶端安装有FFU，所述吸板的顶端放置有液晶面板，所述移栽轴的另一端安装有龙门架，所述龙门架内侧的两侧安装有线轨，所述龙门架的内侧安装有机械手臂，所述机械手臂包括有升降Z轴、升降Y轴、旋转轴和第一吸盘组件，所述旋转轴的一侧安装有升降Y轴，所述升降Y轴的另一侧安装有升降Z轴，所述旋转轴的底端安装有第一吸盘组件，所述龙门架的另一端安装有机架，所述机架的另一端安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端安装有升降气缸，所述旋转机构的四个端角均安装有直线轴承，所述旋转机构的底端安装有第二吸盘组件。

优选的是，所述机架的一侧安装有机罩，所述机架的顶替端安装有FFU，所述机架的另一侧安装有控制面板，所述FFU的一侧安装有四色灯。

在上述任一方案中优选的是，所述机架的内部安装有下层滚筒，所述下层滚筒的上端安装有上层滚筒。

在上述任一方案中优选的是，所述龙门架两侧的横梁采用工字形字架。

在上述任一方案中优选的是，所述移动Y轴和移动X轴的一侧均开设有滑槽。

在上述任一方案中优选的是，所述移动X轴的一侧安装有点胶组件。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：