[实用新型]一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置

权利要求书

1.一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，包括升降平台(8)，其特征在于，所述升降平台(8)的两侧均安装有移动Y轴(15)，两所述移动Y轴(15)的顶端安装有移动X轴(20)，其中一个所述移动Y轴(15)和移动X轴(20)的上端均安装有CCD相机(6)，所述升降平台(8)的顶端且位于两所述移动Y轴(15)之间安装有滚筒线(9)，所述滚筒线(9)一端的两侧均安装有对射传感器(7)，所述升降平台(8)的一端安装有移栽轴(27)，所述移栽轴(27)的顶端安装有电缸(25)，所述电缸(25)的周侧安装有四个CCD相机(6)，导向杆(26)的顶端安装有送风过滤装置(4)，吸板(24)的顶端放置有液晶面板(11)，所述移栽轴(27)的另一端安装有龙门架(10)，所述龙门架(10)内侧的两侧安装有线轨(13)，所述龙门架(10)的内侧安装有机械手臂(14)，所述机械手臂(14)包括有升降Z轴(16)、升降Y轴(17)、旋转轴(18)和第一吸盘组件(19)，所述旋转轴(18)的一侧安装有所述升降Y轴(17)，所述升降Y轴(17)的另一侧安装有所述升降Z轴(16)，所述旋转轴(18)的底端安装有所述第一吸盘组件(19)，所述龙门架(10)的另一端安装有机架(1)，所述机架(1)的另一端安装有旋转机构(21)，所述旋转机构(21)的顶端安装有升降气缸(28)，所述旋转机构(21)的四个端角均安装有直线轴承(29)，所述旋转机构(21)的底端安装有第二吸盘组件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有机罩(3)，所述机架(1)的顶端安装有所述送风过滤装置(4)，所述机架(1)的另一侧安装有控制面板(2)，所述送风过滤装置(4)的一侧安装有四色灯(5)。

3.根据权利要求1所述的一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有下层滚筒(22)，所述下层滚筒(22)的上端安装有上层滚筒(23)。

4.根据权利要求1所述的一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，其特征在于：所述龙门架(10)两侧的横梁采用工字形支架。

5.根据权利要求1所述的一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，其特征在于：所述移动Y轴(15)和所述移动X轴(20)的一侧均开设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种设有缓存机构的液晶面板用搬运装置，其特征在于：所述移动X轴(20)的一侧安装有点胶组件(12)。