[实用新型]一种车载机器人

权利要求书

1.一种车载机器人，其特征在于，包括顶部组件、底座组件和传输机构，所述顶部组件用于信息的收集及显示反馈、并左右转动地固定于所述底座组件，所述底座组件安装于传输机构并在传输机构的驱动下沿直线方向往复运动。

2.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述底座组件包括第一电机和一对齿轮组，该对齿轮组包含主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机和所述主动齿轮轴向连接，所述从动齿轮和所述顶部组件轴向连接，所述第一电机通过该对齿轮组带动所述顶部组件沿所述从动齿轮的轴向转动。

3.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述传输机构为电动丝杠传动结构，该传输机构包括滑块、第二电机、丝杠和丝杠架，所述第二电机固定于所述丝杠架一端，所述丝杠设置在所述丝杠架的空槽中，所述第二电机带动所述丝杠沿轴向转动，所述滑块套设于所述丝杠并沿丝杠滑动，所述底座组件固定连接于所述滑块。

4.如权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述丝杠架上设置有滑轨，滑块上设置有与滑轨配合的导向槽。

5.如权利要求4所述的车载机器人，其特征在于，所述滑块为螺母结构，所述滑块内壁上设有内螺纹，所述丝杠开设有与所述滑块的内螺纹相配合的外螺纹。

6.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述顶部组件包括显示屏和至少一个摄像头，所述显示屏卡接于所述顶部组件的侧面，所述摄像头固定于所述顶部组件内部。

7.如权利要求6所述的车载机器人，其特征在于，所述顶部组件的顶部为圆平面，圆平面的尺寸跟开设于车载机器人升降平面的进出口的尺寸一致。