[实用新型]一种焊接机器人的平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的平衡装置，涉及焊接技术领域，解决了管线在焊枪工作过程中被拉扯，与地面摩擦导致磨损的技术问题。其技术要点包括吊挂机构和设置在吊挂机构上的弹簧平衡器，吊挂机构包括相互垂直设置的横杆和竖杆，横杆的一端与竖杆的上端连接，另一端设置有连接弹簧平衡器的挂钩，弹簧平衡器与管线连接，本实用新型具有能够确保管线使用安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的平衡装置。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

在公开号为CN207873457U的中国专利公开了本实用新型公开了一种改进的自动焊接机器人，包括底座、短臂、氮气缓冲箱、万向轮、短臂回转轴承、小臂、第一平衡拉杆、V型架、长臂、第二平衡拉杆、连杆、转换器、伸缩轴、夹紧套、距离传感器、手腕、焊枪、KY02S控制器、大臂、大臂回转轴承、旋转座、连接座、支撑座、基座和电机，V型架的右侧设置有长臂，第二平衡拉杆的上方安装有电机，伸缩轴的下方设置有夹紧套，且伸缩轴的左侧靠近底端位置安装有距离传感器，距离传感器的右侧设置有手腕，手腕的底端安装有焊枪。

现有技术中类似于上述的焊接机器人，其结构简单，连接灵活，可完成工件的自动焊接，焊接质量稳定，焊接速度快，焊接精度高，生产效率高，实现机器人的自动控制，提高了工作效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的焊接技术一般采用如非熔化极惰性气体保护焊和熔化极气体保护焊，熔化极气体保护焊包括惰性气体保护焊、氧化性混合气体保护焊、CO2气体保护焊、管状焊丝气体保护焊等气体保护焊，该类焊接机构一般包括保护气体供给罐和与保护气体供给罐连接且安装于机器人本体上的焊枪，焊枪与保护气体供给罐之间通过管线连通，为了确保工作安全，管线一般较长，导致管线会有部分落到地面上，当焊枪进行焊接工作时，连接焊枪和送丝机的管线会随着焊接机器人的机械臂的上下左右移动而摆动，管线摆动的时候容易与地面发生摩擦，从而导致管线发生磨损，存在一定的安全隐患，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的平衡装置，其具有能够确保管线使用安全的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括吊挂机构和设置在吊挂机构上的弹簧平衡器，所述吊挂机构包括相互垂直设置的横杆和竖杆，所述横杆的一端与竖杆的上端连接，另一端设置有连接弹簧平衡器的挂钩，弹簧平衡器与管线连接。

通过采用上述技术方案，吊挂机构将弹簧平衡器吊起来使得连接在弹簧平衡器上的管线能够保持在一定的位置上，使得管线与地面之间不接触，当焊接机器人的机械手移动带动焊枪移动的时候，弹簧平衡器的钢丝绳被管线拉扯着伸长或缩短，但是管线是悬空于地面上的，因此管线即使发生摆动也不会与地面发生摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述竖杆包括支撑座、下端与支撑座连接的第一支撑杆和上端与横杆的其中一端连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆插接于所述第一支撑杆内，所述第一支撑杆上设置有驱动升降装置且所述驱动升降装置与第二支撑杆相连。

通过采用上述技术方案，支撑座对第一支撑杆和第二支撑杆起到固定和支撑作用，第一支撑杆上的驱动升降装置能够驱动第二支撑杆升降使竖杆的高度发生变化，以适应不同规格的焊接机器人。

本实用新型进一步设置为：所述驱动升降装置包括设置在第一支撑杆内部且上端与第二支撑杆的下端连接的升降螺杆、与升降螺杆的下端连接的锥齿轮装置以及与锥齿轮装置连接的调节手柄。

通过采用上述技术方案，调节手柄转动能够调节锥齿轮装置转动，进而带动升降螺杆转动，升降螺杆的转动带动第二支撑杆的上下升降。