[实用新型]一种焊接机器人的平衡装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：包括吊挂机构（4）和设置在吊挂机构（4）上的弹簧平衡器（5），所述吊挂机构（4）包括相互垂直设置的横杆（41）和竖杆（42），所述横杆（41）的一端与竖杆（42）的上端连接，另一端设置有连接弹簧平衡器（5）的挂钩（411），所述弹簧平衡器（5）与管线（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述竖杆（42）包括支撑座（6）、下端与支撑座（6）连接的第一支撑杆（7）和上端与横杆（41）的其中一端连接的第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）插接于所述第一支撑杆（7）内，所述第一支撑杆（7）上设置有驱动升降装置（9）且所述驱动升降装置（9）与第二支撑杆（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述驱动升降装置（9）包括设置在第一支撑杆（7）内部且上端与第二支撑杆（8）的下端连接的升降螺杆（91）、与升降螺杆（91）的下端连接的锥齿轮装置（92）以及与锥齿轮装置（92）连接的调节手柄（93）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述第二支撑杆（8）的下端设置有与升降螺杆（91）对应的内螺纹（81），所述升降螺杆（91）螺纹连接在第二支撑杆（8）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述第一支撑杆（7）靠近锥齿轮装置（92）的位置处设置有开口（71），所述调节手柄（93）呈“L”字形状设置且其一端连接在锥齿轮装置（92）上，另一端穿过开口（71）延伸到第一支撑杆（7）外。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述锥齿轮装置（92）包括与调节手柄（93）的一端连接的驱动斜齿轮（921）和与驱动斜齿轮（921）啮合传动连接的从动斜齿轮（922），所述从动斜齿轮（922）与升降螺杆（91）的下端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述驱动升降装置（9）还包括与升降螺杆（91）垂直设置且靠近从动斜齿轮（922）的固定板（94）以及设置在固定板（94）和升降螺杆（91）之间的滚珠轴承（95），所述固定板（94）的各端面与第一支撑杆（7）的内壁抵接，所述滚珠轴承（95）的内环套设于升降螺杆（91）上，所述滚珠轴承（95）的外环抵接在固定板（94）的圆孔侧壁上。

8.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述支撑座（6）的各端角处均设置有地钉（61）。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人的平衡装置，其特征在于：所述第一支撑杆（7）与支撑座（6）连接的位置处和第二支撑杆（8）与横杆（41）连接的位置处分别设置有第一加强筋（62）和第二加强筋（43）。