[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机机身（1）、旋翼（2）、机身架（3）、垫脚（4）、应急支撑柱（5）、应急垫脚（6）、固定杆（7）、控制收集器（8）、应急支架（9）、相机固定杆（10）、云台（11）、摄像机（12），其特征在于：所述无人机机身（1）上端四角通过电机转动连接有水平方向的旋翼（2），所述无人机机身（1）下端等角度熔接固定有四个斜向的机身架（3），所述机身架（3）下端螺接固定有水平方向的垫脚（4），所述机身架（3）向内一侧中部熔接固定有竖直方的应急支撑柱（5），所述应急支撑柱（5）下端伸入应急垫脚（6）内部，每两个所述应急支撑柱（5）之间下部熔接固定有水平方向的固定杆（7），所述无人机机身（1）下端固定连接有水平方向的控制收集器（8），所述控制收集器（8）下端四顶角熔接固定有斜向的应急支架（9），所述应急支架（9）远离控制收集器（8）的一端与固定杆（7）和应急支撑柱（5）熔接处熔接固定，所述控制收集器（8）前端固定连接有竖直方向的相机固定杆（10），所述相机固定杆（10）远离控制收集器（8）的一端固定连接有水平方向的云台（11），所述云台（11）上端固定连接有水平方向的摄像机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述应急支撑柱（5）下端熔接固定有水平方向的固定板（13），所述固定板（13）下端沿水平方向固定连接有多个竖直方向的拉力弹簧（14），所述拉力弹簧（14）远离固定板（13）的一端与应急垫脚（6）下端内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述控制收集器（8）内部固定安装有数据存储器和飞控系统，所述数据存储器与摄像机（12）电性连接，所述飞控系统与云台（11）和摄像机（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述机身架（3）与应急支架（9）皆为类四分之一圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述应急支撑柱（5）与应急垫脚（6）的整体长度与机身架（3）的竖直长度相同。