[实用新型]基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置有效
| 申请号： | 201922184320.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211121252U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 于冬;徐逸源;孙延杰;王平伟 | 申请（专利权）人： | 上海金艺检测技术有限公司;苏州宝化炭黑有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/00;G01C21/08;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201900 上海市宝山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 惯性 导航 融合 技术 人员 定位 装置 | ||
1.一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：本装置包括电源单元、UWB射频定位模块、数据处理模块、惯性导航模块和LORA传输模块；所述UWB射频定位模块用于获取与UWB定位基站之间的测距数据，并且传输至所述数据处理模块；所述惯性导航模块内置陀螺仪和加速度传感器，用于获取人员的实时航姿角、速度和位置信息数据并传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据所述UWB射频定位模块获取的测距数据对所述惯性导航模块获取的信息数据进行校正，获得人员精准定位数据，所述数据处理模块获得的定位数据经所述LORA传输模块传送到外部中继基站；所述电源单元提供各模块的工作电源。
2.根据权利要求1所述的基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述UWB射频定位模块还包括UWB通讯天线，所述UWB通讯天线连接所述UWB射频定位模块的信号发射接收端。
3.根据权利要求1或2所述的基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述数据处理模块还包括判断报警单元，所述判断报警单元信号输入端连接所述惯性导航模块内置的加速度传感器信号输出端。
4.根据权利要求3所述的基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述电源单元为高能聚合物锂电池。
5.根据权利要求4所述的基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：本定位装置还包括人员穿戴设备，所述电源单元、UWB射频定位模块、数据处理模块、惯性导航模块和LORA传输模块集成于所述人员穿戴设备内。
6.根据权利要求5所述的基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述人员穿戴设备包括安全帽、防护背心或工作鞋。
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