[实用新型]一种可自动切换机翼的无人机有效
| 申请号: | 201922183906.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN211336436U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 王辉;官飞 | 申请(专利权)人: | 福建福莱航空科技有限公司;福建林业职业技术学院 |
| 主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/59 |
| 代理公司: | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人: | 陈为志 |
| 地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 切换 机翼 无人机 | ||
本实用新型公开了一种可自动切换机翼的无人机,包括中心机箱,中心机箱侧壁上均匀铰接有多组支杆,每组支杆远离中心机箱的一端固接有驱动电机,驱动电机输出端可拆卸固接有旋翼安装座,旋翼安装座顶部固接有可切换角度的旋翼组件,主动锥齿轮顶部左右两侧对称啮合连接有从动锥齿轮,两组转动杆相互远离的一端分别贯穿固定座左右两侧壁并固接有机翼,本实用新型通过设置固定座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆和机翼,从而能够通过转动电机和主动锥齿轮能够带动从而锥齿轮和转动杆转动,进而带动机翼转动,从而能够根据无人机的使用环境自动切换机翼的角度,使机翼能够在不同的环境下都能保持最佳的工作状态。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可自动切换机翼的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机的机翼不能够根据使用环境的不同进行角度的自动切换,例如当无人机需要飞过具备较强的横向风带时,需要将机翼的角度放平以此来降低横向风带带来的影响。基于此,本实用新型设计了一种可自动切换机翼的无人机,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动切换机翼的无人机,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可自动切换机翼的无人机,包括中心机箱,所述中心机箱侧壁上均匀铰接有多组支杆,每组所述支杆远离中心机箱的一端固接有驱动电机,所述驱动电机输出端可拆卸固接有旋翼安装座,且驱动电机输出端贯穿旋翼安装座底部,所述旋翼安装座顶部固接有可切换角度的旋翼组件;
所述旋翼组件包括固定座,且固定座与旋翼安装座相固接,所述固定座内腔底部固接有转动电机,所述转动电机输出端外壁固接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮顶部左右两侧对称啮合连接有从动锥齿轮,两组所述从动锥齿轮内腔均固接有转动杆,两组所述转动杆相互远离的一端分别贯穿固定座左右两侧壁并固接有机翼。
优选的,所述固定座内腔底部左右两侧对称固接有固定板,且两组固定板分别位于主动锥齿轮两侧,所述固定板内腔设置有与转动杆相互配合的转动轴承。
优选的,所述旋翼安装座左右两侧壁贯穿设置有螺杆,且螺杆贯穿驱动电机输出轴,所述螺杆两端对称螺接有螺母,且两组螺母分别位于旋翼安装座两侧。
优选的,所述旋翼安装座内腔顶部固接有与驱动电机输出轴相互配合的限位套筒。
优选的,所述驱动电机输出轴内腔开设有与螺杆相互配合的通孔,使得螺杆能够通过通孔穿过驱动电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置固定座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆和机翼,从而能够通过转动电机和主动锥齿轮能够带动从而锥齿轮和转动杆转动,进而带动机翼转动,从而能够根据无人机的使用环境自动切换机翼的角度,使机翼能够在不同的环境下都能保持最佳的工作状态;通过设置可拆卸的旋翼安装座,使得能够能够通过拆卸旋翼安装座而更换不同型号的机翼。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型中旋翼安装座和旋翼组件的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
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