[实用新型]一种可自动切换机翼的无人机

权利要求书

1.一种可自动切换机翼的无人机，其特征在于：包括中心机箱（1），所述中心机箱（1）侧壁上均匀铰接有多组支杆（2），每组所述支杆（2）远离中心机箱（1）的一端固接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出端可拆卸固接有旋翼安装座（4），且驱动电机（3）输出端贯穿旋翼安装座（4）底部，所述旋翼安装座（4）顶部固接有可切换角度的旋翼组件（5）；

所述旋翼组件（5）包括固定座（6），且固定座（6）与旋翼安装座（4）相固接，所述固定座（6）内腔底部固接有转动电机（7），所述转动电机（7）输出端外壁固接有主动锥齿轮（8），所述主动锥齿轮（8）顶部左右两侧对称啮合连接有从动锥齿轮（9），两组所述从动锥齿轮（9）内腔均固接有转动杆（10），两组所述转动杆（10）相互远离的一端分别贯穿固定座（6）左右两侧壁并固接有机翼（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动切换机翼的无人机，其特征在于：所述固定座（6）内腔底部左右两侧对称固接有固定板（12），且两组固定板（12）分别位于主动锥齿轮（8）两侧，所述固定板（12）内腔设置有与转动杆（10）相互配合的转动轴承（13）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动切换机翼的无人机，其特征在于：所述旋翼安装座（4）左右两侧壁贯穿设置有螺杆（401），且螺杆（401）贯穿驱动电机（3）输出轴，所述螺杆（401）两端对称螺接有螺母（402），且两组螺母（402）分别位于旋翼安装座（4）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可自动切换机翼的无人机，其特征在于：所述旋翼安装座（4）内腔顶部固接有与驱动电机（3）输出轴相互配合的限位套筒（403）。

5.根据权利要求3所述的一种可自动切换机翼的无人机，其特征在于：所述驱动电机（3）输出轴内腔开设有与螺杆（401）相互配合的通孔。