[实用新型]一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置,包括无人机本体、旋转盘和旋转板，所述无人机本体的外侧壁均匀分布有四个机翼，所述无人机本体的下端对称固定连接有脚架，所述旋转板设置于无人机本体的下表面，所述旋转板上端表面固定连接有连接架，所述旋转盘固定连接于旋转板的前侧，所述旋转盘的内部开设有环形槽，所述环形槽内部设置有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆的两端均固定连接有弧形滑块，两个所述弧形滑块的外侧均固定连接有摄像头，所述旋转板的内部开设有空腔且空腔的内部设升降机构。本实用新型能够让测绘装置的摄像头进行多角度的旋转，增大测绘角度，能够提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

传统的无人机测绘数据采集装置装头的摄像头无法旋转角度，或者仅能单方向的旋转角度，无法对地势进行全面的测绘，需要对无人机的方向进行控制来增加拍摄内容，这样会导致无人机飞行不稳定，会导致摄像机画面抖动，难以保证测绘精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中测绘装置的摄像头无法旋转角度，或者仅能单方向的旋转角度，无法对地势进行全面的测绘的问题，而提出的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、旋转盘和旋转板，所述无人机本体的外侧壁均匀分布有四个机翼，所述无人机本体的下端对称固定连接有脚架，所述旋转板设置于两个所述脚架之间且位于无人机本体的下表面，所述旋转板上端表面固定连接有连接架，所述连接架的两侧均设置有固定块，两个所述固定块均通过第一轴销与连接架的两侧转动连接，所述连接架与所述无人机本体之间设置于旋转机构，所述旋转盘固定连接于旋转板的前侧，所述旋转盘的内部开设有环形槽，所述环形槽内部设置有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆的两端均固定连接有弧形滑块，所述弧形伸缩杆的杆壁外侧活动套接有弧形弹簧，所述弧形弹簧的两端分别与对应的弧形滑块固定连接，两个所述弧形滑块的外侧均通过第一连接杆固定连接有摄像头，两个所述摄像头的后侧均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的顶端均开设有条形口，所述旋转板的内部开设有空腔，所述空腔的内部设升降机构。

优选的，所述升降机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置于空腔的底部，所述丝杆竖直设置于第一电机的前侧，所述丝杆的两端均通过第一滚动轴承转动设置于所述空腔的上下两侧壁，所述第一电机的输出端和丝杆的下端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合连接，所述丝杆的上端螺纹连接有活动板，所述活动板的内部开设有两个限位滑槽，两个所述限位滑槽内部均活动设置有滑块，所述丝杆的前端交叉设置有两个第一转杆，两个所述第一转杆通过第二轴销转动连接，两个所述第一转杆的上端分别与对应的滑块固定连接且下端均通过旋转板两侧开设的开口延伸至所述旋转板的外部，两个所述第一转杆的下端分别延伸至对应的条形口内部与所述第二连接杆滑动旋转连接。

优选的，所述旋转机构包括第二电机和第二转杆，所述第二电机设置于所述无人机本体的内部，所述第二转杆设置于所述连接架的内部且两端均与所述连接架的两侧壁固定连接，所述第二电机的输出端和第二转杆的中端均固定连接有齿轮,两个所述齿轮啮合连接。

优选的，所述脚架的底部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述弧形滑块与所述旋转盘的内侧壁通过滚珠滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，具备以下有益效果：