[实用新型]一种机械定时器自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种机械定时器自动上料设备，包括检测台和输送带所述输送带和检测台之间设有移动地轨，所述移动地轨上一端设有转动电机，所述转动电机的输出轴端连接转动螺杆，所述移动地轨上滑动设有机器人底座，所述机器人底座底部螺纹连接转动螺杆，所述机器人底座上设有设有转运机器人，所述输送带上设有用于放置机械定时器的放置模具，转运机器人上机械手部位端部设有夹持装置，所述夹持装置用于将放置模具夹持到检测台上。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，单次上料数量多，节省人力，减少因认为因素产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体是指一种机械定时器自动上料设备。

背景技术

尽管电子定时器已发明多年，但机械定时器仍因其可靠性高、价格低廉、操作方便、维修简单等诸多的优点仍广泛使用。机械定时器广泛的应用在各种设备中，如洗衣机、电风扇、微波炉、电暖气等家用电器中，用来设定设备的运行时间等；除此之外机械定时器因其不会受电磁干扰的特性，被广泛的使用在军事设备中，如炮弹、炸弹里面的定时器，特别是现代战争中电磁脉冲炸弹的使用，会使得某些设备会瞬间失效，机械定时器因此固有的特性，根本不受电磁干扰的影响，因此仍然被广泛使用在军事上。

现有的技术中机械定时器的检测时完全靠人工一个一个开启后摆在工作台上，到一定数量和时间后用肉眼看，来区分OK和NG，这样就给需要大量的人力，同时上料缓慢，而且肉眼观察会因为认为原因产生误差，同时现有技术中机械手的在加工行业中已经普遍使用，设定好程序后，机械手可以自动将部件进行转运，如何结合到机械定时器的检测领域亟待解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种机械定时器自动上料设备，结构合理，单次上料数量多，节省人力，减少因认为因素产生的误差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械定时器自动上料设备，包括检测台和输送带所述输送带和检测台之间设有移动地轨，所述移动地轨上一端设有转动电机，所述转动电机的输出轴端连接转动螺杆，所述移动地轨上滑动设有机器人底座，所述机器人底座底部螺纹连接转动螺杆，所述机器人底座上设有转运机器人，所述输送带上设有用于放置机械定时器的放置模具，转运机器人上机械手部位端部设有夹持装置，所述夹持装置用于将放置模具夹持到检测台上。

进一步的，所述输送带通过驱动电机控制水平传动。

进一步的，所述转运机器人采用六轴机器人，选择一个六轴科佩克机器人(负载12KG) 为主要动力，机器人行走轴既第七轴。

进一步的，所述检测台上一侧设有支撑桁架，所述支撑桁架上依次设有检测柱一和检测柱二，所述检测柱一和检测柱二上均设置有视觉检测系统，用于检测通过检测柱一或检测柱二的时间。

进一步的，所述机器人底座上设有开启模具，所述开启模具外形和放置模具一致，所述开启模具内分别设置有接触连接机械定时器开关的启动装置，机械定时器放置在开启模具内后即打开启动装置同时启动机械定时器。

进一步的，所述放置模具和开启模具均采用九宫格形状，放置模具或开启模具中部设有定位凹孔，所述放置模具或开启模具沿定位凹孔周向设有八个等大的部件凹孔。

进一步的，所述启动装置包括L形弹性件，所述L形弹性件设置在部件凹孔内壁内，所述L形弹性件水平下端连接按压件，所述按压件贯通部件凹孔内底部，按压件底部设有弹簧件，所述L形弹性件顶端设有三角滑件，所述三角滑件内嵌设置在部件凹孔内壁内，三角滑件所在空腔内设置有斜坡，三角滑件下滑过程中会靠近卡紧机械定时器开关，所述三角滑件和机械定时器开关向对面均设有防滑纹路。

进一步的，所述夹持装置包括设置在其中心处的定位凸件，所述定位凸件上垂直四角处固定设有L形的支撑角件，所述夹持装置靠近外侧设有L形的且呈中心对称的两个夹持角件，所述夹持角件分别连接双向气缸的两个活动端，双向气缸设置在转运机器人的机械手部位中心处且位于夹持装置上方。