[实用新型]一种机械定时器自动上料设备

权利要求书

1.一种机械定时器自动上料设备，包括检测台(1)和输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)和检测台(1)之间设有移动地轨(3)，所述移动地轨(3)上一端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出轴端连接转动螺杆(5)，所述移动地轨(3)上滑动设有机器人底座(6)，所述机器人底座(6)底部螺纹连接转动螺杆(5)，所述机器人底座(6)上设有转运机器人(7)，所述输送带(2)上设有用于放置机械定时器的放置模具(8)，转运机器人(7)上机械手部位端部设有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)用于将放置模具(8)夹持到检测台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述输送带(2)通过驱动电机控制水平传动。

3.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述转运机器人(7)采用六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述检测台(1)上一侧设有支撑桁架(10)，所述支撑桁架(10)上依次设有检测柱一(11)和检测柱二(12)，所述检测柱一(11)和检测柱二(12)上均设置有视觉检测系统，用于检测通过检测柱一(11)或检测柱二(12)的时间。

5.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述机器人底座(6)上设有开启模具(13)，所述开启模具(13)外形和放置模具(8)一致，所述开启模具(13)内分别设置有接触连接机械定时器开关的启动装置(14)，机械定时器放置在开启模具(13)内后即打开启动装置(14)同时启动机械定时器。

6.根据权利要求5所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述放置模具(8)和开启模具(13)均采用九宫格形状，放置模具(8)或开启模具(13)中部设有定位凹孔(15)，所述放置模具(8)或开启模具(13)沿定位凹孔(15)周向设有八个等大的部件凹孔(16)。

7.根据权利要求6所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述启动装置(14)包括L形弹性件(20)，所述L形弹性件(20)设置在部件凹孔(16)内壁内，所述L形弹性件(20)水平下端连接按压件(21)，所述按压件(21)贯通部件凹孔(16)内底部，按压件(21)底部设有弹簧件，所述L形弹性件(20)顶端设有三角滑件(22)，所述三角滑件(22)内嵌设置在部件凹孔(16)内壁内，三角滑件(22)所在空腔内设置有斜坡，三角滑件(22)下滑过程中会靠近卡紧机械定时器开关，所述三角滑件(22)和机械定时器开关向对面均设有防滑纹路。

8.根据权利要求7所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述夹持装置(9)包括设置在其中心处的定位凸件(17)，所述定位凸件(17)上垂直四角处固定设有L形的支撑角件(18)，所述夹持装置(9)靠近外侧设有L形的且呈中心对称的两个夹持角件(19)，所述夹持角件(19)分别连接双向气缸的两个活动端，双向气缸设置在转运机器人(7)的机械手部位中心处且位于夹持装置(9)上方。

9.根据权利要求8所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述定位凹孔(15)和定位凸件(17)的配合形状为三角形或正五边形。