[实用新型]一种电池盒及机器人

说明书

本实用新型涉及工业生产领域，公开一种电池盒及机器人，该电池盒，包括：用于容纳工作电池的电池仓；可临时容纳备用电池的电池仓盖，所述电池仓与所述电池仓盖扣合以形成电池盒；所述电池仓设有用于传输所述工作电池电能的第一正极端子和第一负极端子；所述电池仓盖设有用于传输所述备用电池电能的第二正极端子和第二负极端子；所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，不仅保证编码器不断电，还能节省工业机器人内部空间。

技术领域

本实用新型涉及工业生产的技术领域，特别涉及一种电池盒及机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人中的编码器作为驱动系统的重要组成部分，但在驱动器断电后，编码器需要利用外部电池供电，传统的做法是将编码器的外部电源线直接连接在供电电池上。但由于现有的电池盒中仅存在单个的电池容纳腔，这导致，在电池电量不足需要更换时，缺少必要的电源保持部件，导致在更换电池时，编码器断电，编码器断电会导致编码器多圈信息、机器人的位置信息等丢失，一旦操作不当造成各轴位置数据丢失，将需要对机器人重置(初始化)，会给用户使用造成很大的不便和诸多未知的风险。目前主要的方法如下：

一、在设计本体电源时同时预留两个电池盒接口，当电池电量不足需要更换时，先将第二套电池盒(带电池)插头插入到预留的第二个电池盒接口，之后拔下第一套电池盒接头，并拆除第一套电池盒，同时将第二套电池盒安装到第一套电池盒的位置，此时更换完毕。

但此种方式需要两套电池盒，同时拆掉第一套电池盒，安装第二套电池盒，增加了物料成本和人工成本。

二、具有双电池仓的电池盒。两电池仓并联同时供电，来保证任一电池更换时免断电。

但该种方式的缺点是占用空间大，两个电池仓需要占用两个电池仓的空间，不符合现在工业机器人日益精细化的趋势。

实用新型内容

本实用新型公开了一种电池盒及机器人，不仅保证编码器不断电，还能节省工业机器人内部空间。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供的一种电池盒，包括：用于容纳工作电池的电池仓；

可临时容纳备用电池的电池仓盖，所述电池仓与所述电池仓盖扣合以形成电池盒；

所述电池仓设有用于传输所述工作电池电能的第一正极端子和第一负极端子；

所述电池仓盖设有用于传输所述备用电池电能的第二正极端子和第二负极端子；

所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接。

在电池盒正常工作时，在电池仓内安装有工作电池，电池仓设有用于传输工作电池电能的第一正极端子和第一负极端子，通过电池仓与电池仓盖扣合以形成电池盒，当电池仓内的电池电力不足需要更换电池时，把电池仓盖打开，并将备用电池放入电池仓盖中，电池仓盖设有用于传输备用电池电能的第二正极端子和第二负极端子，并且第一正极端子与第二正极端子短接，第一负极端子与第二负极端子短接，这样备用电池和工作电池为并联关系，当备用电池放入电池仓盖后，将电池仓中的电力不足的工作电池取出，而后将电池仓盖与电池仓扣合，这时备用电池进入电池仓中继续供电，电池更换完成，整个过程无断电，由于采用了这种方式，从而保证了更换电池时，编码器不断电，进而保证了编码器中的信息不丢失，对编码器不会造成任何电气方面的不利影响，并且电池仓盖与电池仓为扣合状态，这样的设置方式仅占用一个电池盒的空间即可，符合现在工业机器人日益精细化的趋势。