[实用新型]一种水下声纳稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种水下声纳稳定装置，该装置包括拖曳体壳、测高仪安装筒、声纳换能器安装筒、卡子、舵板、尾翼,测高仪安装筒和声纳换能器安装筒固定在拖曳体壳内，通过卡子固定测高仪和声纳换能器,声纳头放置于声纳换能器安装筒3内，舵板垂直于拖曳体壳，尾翼平行于拖曳体壳，螺钉8对准紧固面。测高仪换能器面应露出安装孔以下。该装置尾翼的角度可以调节，可根据现场使用环境的差异安装，并根据流速或平台航速调节倾角，以保证拖鱼在水中的平稳状态。

技术领域

本实用新型涉及声纳水下探测的稳定性，用于固定水下声纳。

背景技术

彩色图像声纳采用双频探测技术，一方面在近距离可实现高分辨率的精细探测，又具备了在较远距离发现目标的能力，适用于在水下沉船打捞和水下大范围的搜索探测，以及较近距离的目标探测和跟踪定位。但彩色图像声纳在水下对目标的探测是一种有周期的机械扫描，所以要求彩色图像声纳自己的位置要相对固定在水中，这要对目标探测后的成像才能正确地被反映出来。

目前，彩色图像声纳可安装在水下机器人、船体、水底、水坝上，这要就能保证声纳位置的相对固定。但对于机动式的水下作业，水下水流又比较复杂的情况下，彩色图像声纳在水下就很难稳住其相对位置。

本实用新型是用于固定水下声纳，并携带声纳入水，可使保证声纳在水下有水流的情况下，姿态不变，保障声纳水下探测的稳定性。

发明内容

本实用新型的水下声纳稳定装置包括拖曳体壳、测高仪安装筒、声纳换能器安装筒、卡子、舵板、尾翼,测高仪安装筒和声纳换能器安装筒固定在拖曳体壳内，通过卡子固定测高仪和声纳换能器,声纳头放置于声纳换能器安装筒3内，舵板垂直于拖曳体壳，尾翼平行于拖曳体壳，螺钉8对准紧固面。测高仪换能器面应露出安装孔以下。

本实用新型的壳体用不锈钢薄板，采用水压机冲压成型，形成表面光滑，曲面统一的拖鱼外形。填充铅粒的填充孔方便打开，可通过填充或释放铅粒来调整拖鱼的整体重量，满足不同水域情况的要求。舵板可稳定横向水流对拖鱼的影响，尾翼用来稳定纵向水流对拖鱼的影响，且尾翼的角度可以调节，可根据现场使用环境的差异安装，并根据流速或平台航速调节倾角，以保证拖鱼在水中的平稳状态。

附图说明

图1为彩色图像声纳拖鱼俯视图；

图2为彩色图像声纳拖左视图；

图3为彩色图像声纳拖侧视图。

图1和图2中：1、拖曳体壳，2、测高仪安装筒，3、声纳换能器安装筒，4、卡子，5、舵板，6、尾翼，7、吊环螺钉，8、螺钉。

具体实施方式

如附图1和图2所示，声纳在有水流的环境下使用时，通常需要将声纳头安装固定到拖鱼上，以增加声纳头在有流环境中的稳定性。使用时将拖鱼和支架放置在平坦的地方。将舵板5安装到拖鱼上。根据需要安装和调节水平舵板。水平舵板不是每次都需要安装，可根据现场使用环境的差异安装，并根据流速或平台航速调节水平舵板的倾角，以保证拖鱼在水中的平稳状态。将测高仪装到测高仪安装筒2上，并用螺钉8固定。螺钉8应对准紧固面。测高仪换能器面应露出安装孔以下。取出声纳头，将其缓慢放入声纳换能器安装筒3内，当充油头全部从拖鱼底部伸出后，轻轻转动声纳头，使声纳头水密插座朝向舵板方向，其零位指向舵板反向。取出带有活链环的拖鱼承重缆，将活链环连接到拖鱼的承重吊环上。用承重缆就可将拖鱼放入水中。