[实用新型]一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置

权利要求书

1.一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置，其特征在于，包括：U型基座(2)、外框转动机构(4)、外框(5)、内框转动机构(6)、内框(7)、内框旋转轴(8)、俯仰伺服舵机(9)、横滚伺服舵机(10)、主轴电机(11)，

外框(5)包括0度连接端、90度连接端、180度连接端、270度连接端；内框(7)包括90度连接端、270度连接端；U型基座(2)关于主旋翼旋转轴线对称；外框(5)、内框(7)的对称中心在主旋翼旋转轴线上；

俯仰伺服舵机(9)的定子安装在U型基座(2)一端，俯仰伺服舵机(9)的转子穿过外框转动机构(4)与外框(5)的0度连接端固连；外框(5)的180度连接端通过外框转动机构(4)与U型基座(2)的另一端连接；

横滚伺服舵机(10)的定子安装在外框(5)的90度连接端，横滚伺服舵机(10)的转子穿过内框转动机构(6)与内框旋转轴(8)固连；

内框旋转轴(8)一端与横滚伺服舵机(10)转子固连，内框旋转轴(8)另一端通过内框转动机构(6)与外框(5)的270度连接端连接；内框旋转轴(8)的一端与内框(7)的90度连接端连接，内框旋转轴(8)的另一端与内框(7)的270度连接端连接，

主轴电机(11)的定子固定在内框(7)上，主轴电机(11)的转子穿过主旋翼旋转轴线与主旋翼旋转轴固连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括底座(1)，底座(1)位于主旋翼正下方并且与机体结构固连，U型基座(2)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，外框转动机构(4)和内框转动机构(6)包括轴承。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，俯仰伺服舵机(9)的定子安装在U型基座(2)一端，具体包括：

俯仰伺服舵机(9)的定子通过紧固螺钉(12)安装在U型基座(2)一端。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，U型基座(2)固定在底座(1)上，具体包括：

U型基座(2)通过固定螺栓(3)固定在底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，外框(5)和内框(7)为同心圆环。