[实用新型]一种电机驱动装置及电机运行系统

说明书

本申请适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动装置及电机运行系统，电机驱动装置包括切换开关、开路信号处理模块、差分信号处理模块和电机驱动模块。切换开关的第一输入端用于输入开路信号，切换开关的第二输入端用于输入差分信号，切换开关的输出端与开路信号处理模块和差分信号处理模块的输入端电连接，开路信号处理模块和差分信号处理模块的输出端与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。通过切换开关选择相应的输入信号，该电机驱动装置能够根据输入信号进行相应的切换以及信号处理，满足两种不同信号的驱动需求；而且，该电机驱动装置的结构比较简单，无需占用较大的空间，实现了小型化设计。

技术领域

本申请属于电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置及电机运行系统。

背景技术

步进电机是工业上常用的电动执行器，目前常用的步进电机驱动方式是：使用步进电机驱动器来驱动步进电机，电路结构复杂，体积大，需要占用很大空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机驱动装置及电机运行系统，以解决现有技术中使用步进电机驱动器来驱动步进电机，电路结构复杂，体积大，需要占用较大空间的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种电机驱动装置，包括：

切换开关；

开路信号处理模块；

差分信号处理模块；以及

电机驱动模块；

所述切换开关的第一输入端用于输入开路信号，所述切换开关的第二输入端用于输入差分信号，所述切换开关的输出端与所述开路信号处理模块的输入端和所述差分信号处理模块的输入端电连接，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。

在一个实施例中，所述开路信号处理模块包括整流电路和光电耦合器，所述整流电路的输出端与所述光电耦合器的输入端电连接，所述整流电路的输入端为所述开路信号处理模块的输入端，所述光电耦合器的输出端为所述开路信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述光电耦合器的受光器的输入端通过上拉电阻与供电电源电连接，所述光电耦合器的受光器的输出端接地，所述光电耦合器的受光器的输入端为所述开路信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述差分信号处理模块包括差分线路接收器，所述差分线路接收器的输入端为所述差分信号处理模块的输入端，所述差分线路接收器的输出端为所述差分信号处理模块的输出端。

在一个实施例中，所述差分信号处理模块还包括检出电路，所述检出电路的一端与供电电源电连接，所述检出电路的另一端接地，所述检出电路包括串联设置的至少两个电阻，所述检出电路的分压端与所述差分线路接收器的输入端电连接。

在一个实施例中，所述电机驱动装置还包括归一化处理模块，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述归一化处理模块的输入端电连接，所述归一化处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

在一个实施例中，所述归一化处理模块包括第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元，所述开路信号处理模块包括两个输出端，分别是第一输出端和第二输出端，所述差分信号处理模块包括两个输出端，分别是第三输出端和第四输出端，所述第一输出端和第三输出端与所述第一与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第二输出端和第四输出端与所述第二与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

在一个实施例中，所述电机驱动装置还包括电机步数调节模块，所述电机步数调节模块与所述电机驱动模块的步数调节端电连接。