[实用新型]一种电机驱动装置及电机运行系统

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

切换开关；

开路信号处理模块；

差分信号处理模块；以及

电机驱动模块；

所述切换开关的第一输入端用于输入开路信号，所述切换开关的第二输入端用于输入差分信号，所述切换开关的输出端与所述开路信号处理模块的输入端和所述差分信号处理模块的输入端电连接，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端用于与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述开路信号处理模块包括整流电路和光电耦合器，所述整流电路的输出端与所述光电耦合器的输入端电连接，所述整流电路的输入端为所述开路信号处理模块的输入端，所述光电耦合器的输出端为所述开路信号处理模块的输出端。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述光电耦合器的受光器的输入端通过上拉电阻与供电电源电连接，所述光电耦合器的受光器的输出端接地，所述光电耦合器的受光器的输入端为所述开路信号处理模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述差分信号处理模块包括差分线路接收器，所述差分线路接收器的输入端为所述差分信号处理模块的输入端，所述差分线路接收器的输出端为所述差分信号处理模块的输出端。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述差分信号处理模块还包括检出电路，所述检出电路的一端与供电电源电连接，所述检出电路的另一端接地，所述检出电路包括串联设置的至少两个电阻，所述检出电路的分压端与所述差分线路接收器的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括归一化处理模块，所述开路信号处理模块的输出端和所述差分信号处理模块的输出端与所述归一化处理模块的输入端电连接，所述归一化处理模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述归一化处理模块包括第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元，所述开路信号处理模块包括两个输出端，分别是第一输出端和第二输出端，所述差分信号处理模块包括两个输出端，分别是第三输出端和第四输出端，所述第一输出端和第三输出端与所述第一与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第二输出端和第四输出端与所述第二与非门逻辑单元的输入端电连接，所述第一与非门逻辑单元和第二与非门逻辑单元的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电机步数调节模块，所述电机步数调节模块与所述电机驱动模块的步数调节端电连接。

9.根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机步数调节模块包括第一电机步数调节单元和第二电机步数调节单元，所述电机驱动模块的步数调节端包括第一步数调节端和第二步数调节端，所述第一电机步数调节单元包括第一电阻、第一开关和第二电阻，所述第一开关的输入端通过所述第一电阻连接供电电源，所述第一开关的输出端通过所述第二电阻接地，所述第一开关的输出端与所述第一步数调节端电连接；所述第二电机步数调节单元包括第三电阻、第二开关和第四电阻，所述第二开关的输入端通过所述第三电阻连接所述供电电源，所述第二开关的输出端通过所述第四电阻接地，所述第二开关的输出端与所述第二步数调节端电连接。

10.一种电机运行系统，其特征在于，包括：

电机；以及

如权利要求1-9任一项所述的电机驱动装置。