[实用新型]一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统

说明书

本实用新型公开了一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏。本实用新型属于工程车辆安全生产技术领域，具体是提供了一种可以解决推煤机车身大、视野盲点多的弊端，以及作业安全性较差、容易发生人身伤亡的缺点，具体是一种可以消除司机视野死角和视线模糊的缺点，有效提高作业安全性的基于雷达影像技术的推煤机预警系统。

技术领域

本实用新型属于工程车辆安全生产技术领域，具体是指一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统。

背景技术

煤场机械均为大型工程机械，工作环境复杂多变且存在车身大、视野盲点多等缺点，在倒车或是工作的过程中由于司机视野死角和视线模糊的缺陷，有可能会遇到障碍物或人，严重地会出现人身伤亡等事件。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种可以解决推煤机车身大、视野盲点多的弊端，以及作业安全性较差、容易发生人身伤亡的缺点，具体是一种可以消除司机视野死角和视线模糊的缺点，有效提高作业安全性的基于雷达影像技术的推煤机预警系统。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种基于雷达影像技术的推煤机预警系统，包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器、图像传感器、中心控制模块、第一控制模块、第二控制模块、雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器均与中心控制模块连接，所述中心控制模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接，所述第一控制模块分别与雷达预警装置和主动停车系统连接，所述第二控制模块与车载显示屏连接，所述第一控制模块、第二控制模块分别控制雷达预警装置、主动停车系统和车载显示屏并结合中心控制模块形成一个控制整体，保证当报警信号发出时，所有设备会立即进行响应，并且动作一致。

进一步地，所述系统还包括推煤机的工作区域，所述工作区域包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第一区域、第二区域、第三区域和第四区域分别为推煤机车身的四周区域，所述第一雷达传感器检测第一区域雷达信号，所述第二雷达传感器检测第二区域雷达信号，所述第三雷达传感器检测第三区域雷达信号，所述第四雷达传感器检测第四区域雷达信号，所述图像传感器检测所述工作区域的图像信号，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器和图像传感器分别将第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号发送至中心控制模块。

进一步地，所述中心控制模块将接收到的第一区域雷达信号、第二区域雷达信号、第三区域雷达信号、第四区域雷达信号和工作区域的图像信号根据内部算法计算得到指令，所述中心控制模块将指令分别输出到第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于雷达预警装置，所述第二控制模块接收中心控制模块发出的指令并作用于车载显示屏，所述图像传感器可实时通过车载显示屏显示出推煤机后方的图像，便于司机观察。

进一步地，所述雷达预警装置包括报警模式和危险报警模式，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器可以预设检测人体与推煤机之间距离包括安全距离、报警距离和危险报警距离，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器任一检测到人体与推煤机之间距离为报警距离时触发雷达预警装置的报警模式并使雷达预警装置发出报警信号，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器、第四雷达传感器任一检测到人体与推煤机之间距离为报警距离时触发雷达预警装置的危险报警模式并使雷达预警装置发出危险报警信号，所述主动停车系统检测到雷达预警传感器发出报警信号或危险报警信号时控制推煤机刹车自启动使推煤机停车。

进一步地，所述第一雷达传感器、第二雷达传感器、第三雷达传感器和第四雷达传感器均为工程车专用雷达探头R720S，具有探测距离准确，设备运行可靠的特点。