[实用新型]四旋翼无人机飞行器

说明书

本实用新型揭示一种四旋翼无人机飞行器，包括机架，机架的前端安装有摄像头，机架包括底板和顶板，顶板通过若干个立柱固定在底板上；机架前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架，两个支架位于顶板和底板之间，两个支架之间嵌装有高清图传模块，两个支架均通过螺栓固定在顶板的下端面上，摄像头与高清图传模块电连接；顶板的尾端安装有用于安装发射天线的天线座，天线座中的倾斜段与水平面之间的夹角为30‑90°，发射天线安装在倾斜段中的安装孔中，发射天线与高清图传模块电连接；本实用新型能够避免无人机飞行器出现重心偏移的现象，从而能够确保无人机飞行器的飞行性能和飞行效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机飞行器。

背景技术

目前市面上大多数四旋翼飞行器把高清图传模块后置在飞行器的尾部，当飞行器的尾部再放置动力电池时，会使得飞行器的重心发生偏移，即会使得飞行器的飞行性能和飞行效率得不到提升。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，其通过在机架前后方向的中部设置两个呈左右对称分布的支架，且将高清图传模块嵌装在两个支架之间，这样一来，能够避免无人机飞行器出现重心偏移的现象，从而能够确保无人机飞行器的飞行性能和飞行效率。

本实用新型公开的一种四旋翼无人机飞行器，包括机架，机架的前端安装有摄像头，机架包括底板和顶板，顶板通过若干个立柱固定在底板上；机架前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架，两个支架位于顶板和底板之间，两个支架之间嵌装有高清图传模块，两个支架均通过螺栓固定在顶板的下端面上，摄像头与高清图传模块电连接；顶板的尾端安装有用于安装发射天线的天线座，天线座中的倾斜段与水平面之间的夹角为30-90°，发射天线安装在倾斜段中的安装孔中，发射天线与高清图传模块电连接。

本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，倾斜段与水平面之间的夹角为60°；通过采用这种结构后，在发射天线与倾斜段固定后，发射天线与水平面之间能够形成60°的夹角，这样一来，能够使得控制端更好地获取到无人机飞行器的信号，也能够使得无人机飞行器更好地获取到控制端的信号。

本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，底板的左右两侧均一体成型有两个机臂，位于前侧的两个机臂均由后向前逐渐向外延伸，位于后侧的两个机臂均由前向后逐渐向外延伸；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。

本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，位于底板同侧的两个机臂通过连接板连接于一体，连接板与机臂一体成型；通过连接板的设置，能够提高机臂的结构强度和抗折强度。

本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，每个机臂外端部处的上端面上均固定有一个用于套设在螺旋桨外部的防护圈，防护圈的内周壁与螺旋桨之间留有间隙；通过防护圈的设置，能够起到对螺旋桨的防护作用，即能够避免螺旋桨撞击到物体，从而能够避免螺旋桨出现受损的现象(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。

本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，底板的两侧均设置有两个机臂，位于前侧的两个机臂连接于一体，位于后侧的两个机臂连接于一体，位于前侧的两个机臂的开口大小大于位于后侧的两个机臂的开口大小，位于前侧的两个机臂和位于后侧的两个机臂均固定在立柱与底板之间；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。