[实用新型]一种微型机器人有效
| 申请号： | 201922141555.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN212020778U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 尹萍;王震 | 申请（专利权）人： | 领为视觉智能科技（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人： | 谭慧 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市宁海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型机器人，其特征在于，由机械手组成，机械手呈X轴、Y轴、Z轴分布；还包括用于夹紧固定的附加机械手；机械手的前端设有固定部件；固定部件在平面位置上固定产品。
2.根据权利要求1所述微型机器人，其特征在于，机械手的个数为4～8。
3.根据权利要求2所述微型机器人，其特征在于，机械手的个数为6。
4.根据权利要求3所述微型机器人，其特征在于，机械手在X轴方向的个数为1；机械手在Y轴方向的个数为2；机械手在Z轴方向的个数为3。
5.根据权利要求1所述微型机器人，其特征在于，固定部件呈柱形平面结构或者是直角弯结构。
6.根据权利要求1所述微型机器人，其特征在于，机械手依照程序信号置于相应的位置。
7.根据权利要求2所述微型机器人，其特征在于，机械手的个数为4，且机械手在X轴方向的个数为1；机械手在Y轴方向的个数为1；机械手在Z轴方向的个数为2。
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