[实用新型]一种微型机器人

说明书

本实用新型涉及自动化相关的技术领域，更具体地，本实用新型提供一种微型机器人。本实用新型提供一种微型机器人，由机械手组成，机械手呈X轴、Y轴、Z轴分布。本实用新型提供的新型微型机器人节省车灯制备过程中的工装成本，节省交换工装的工时，同时装配稳定性高，通过程序控制，实现优于机械控制的工装精确度。

技术领域

本实用新型涉及自动化相关的技术领域，更具体地，本实用新型提供一种微型机器人。

背景技术

在车灯制备过程中，由于车灯零件结构不同，每个工装也不同，致使每个产品、每个工位需要不同的工装，在利用工作人员进行工装的过程中，需要不停调节产品的固定位置，对人力、物力的消耗都是极大的。

通过自动化设计实现不同零件结构的产品的固定可以有效提高车灯的制备效率，同时提高对人力、物力的使用效率，但在自动化设计过程中需要考虑产品额固定效果，换工装的时间以及系统控制的精确度。

基于以上考虑，本实用新型提供一种用于车灯内部和外部零件的装配过程固定的微型机器人。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型机器人，由机械手组成，机械手呈X轴、Y轴、Z轴分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手的个数为4～8。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手的个数为6。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手在X轴方向的个数为1；机械手在Y轴方向的个数为2；机械手在Z轴方向的个数为3。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，还包括用于夹紧固定的附加机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手的前端设有固定部件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，固定部件呈柱形平面结构或者是直角弯结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，固定部件在平面位置上固定产品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手依照程序信号置于相应的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中，机械手的个数为4，且机械手在X轴方向的个数为1；机械手在Y轴方向的个数为1；机械手在Z轴方向的个数为2。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型微型机器人节省车灯制备过程中的工装成本，节省交换工装的工时，同时装配稳定性高，通过程序控制，实现优于机械控制的工装精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：微型机器人固定产品示意图；

1-机械手X-1；2-机械手Y-1；3-机械手Y-2；4-机械手Z-1；5-机械手Z-2；6-机械手Z-3；7-固定部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。