[实用新型]一种油茶果采摘装置

说明书

本实用新型涉及油茶果加工装置技术领域，且公开了一种油茶果采摘装置，包括壳体，所述壳体左侧的顶部固定安装有固定块，所述固定块的左侧活动套接有活动爪，所述活动爪的一端固定连接在电机上，所述电机固定安装在壳体上，所述壳体右侧的上部固定安装有操控器，所述操控器的左侧设有液压机，所述液压机的左侧固定连接有液压杆。本实用新型通过采摘爪、活动爪和液压机，使采摘爪抓取茶油果后活动爪可以对茶油果进行阻拦，进而将茶油果扯下进行收集，避免了通过人工将茶油果逐个摘下，节省了大量的人力成本，保证了采摘过程稳定高效的进行，从而提升了油茶果的采摘效率，提高了装置的合理性和可行性。

技术领域

本实用新型涉及油茶果加工装置技术领域，具体为一种油茶果采摘装置。

背景技术

油茶与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料植物，其种子含油30％以上，具有很高的综合利用价值，可供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。

现有油茶果主要通过人工进行采摘，人力成本较高，劳动量大的情况下因地势和采摘高度还会有一定的安全隐患，同时采摘效率低下，间接降低了油茶果所带来的经济效益，因此我们提出了一种油茶果采摘装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种油茶果采摘装置，具备人力成本低和采摘效率高的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种油茶果采摘装置，包括壳体，所述壳体左侧的顶部固定安装有固定块，所述固定块的左侧活动套接有活动爪，所述活动爪的一端固定连接在电机上，所述电机固定安装在壳体上，所述壳体右侧的上部固定安装有操控器，所述操控器的左侧设有液压机，所述液压机的左侧固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有控制器，所述控制器的另一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部设有液压泵，所述液压泵的两端分别固定连接有液压柱，所述液压泵的左侧固定连接有采摘爪，所述采摘爪两侧的上方分别固定连接有档杆，所述壳体的底部设有收集仓，所述壳体左侧的中部固定连接有固定环，所述固定环的下方固定连接有收集袋，所述收集袋的右侧固定连接在壳体上，所述壳体的左侧开设有位于收集袋右侧的进料口，所述壳体的底部固定连接有缓冲垫，所述收集仓右侧的底部开设有清理口，所述壳体底部的四角分别设有履带轮。

优选的，所述活动爪单爪的数量与采摘爪相等，且活动爪与采摘爪交错分布，所述活动爪与采摘爪的左端均为弯勾状。

优选的，所述操控器的输出端分别电性连接电机、液压机和控制器的输入端，所述操控器的右侧为触屏面板。

优选的，所述液压泵的数量一一对应采摘爪设置，且液压泵的输入端电性连接控制器的输出端。

优选的，所述档杆的右端固定连接在调节杆上，且档杆等距分布在调节杆上。

优选的，所述固定环倾斜向上设置，且固定环为环形、方形或椭圆形状。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过采摘爪、活动爪和液压机，使采摘爪抓取茶油果后活动爪可以对茶油果进行阻拦，进而将茶油果扯下进行收集，避免了通过人工将茶油果逐个摘下，节省了大量的人力成本，保证了采摘过程稳定高效的进行，从而提升了油茶果的采摘效率，提高了装置的合理性和可行性。

2、本实用新型通过收集袋和液压泵，使液压泵可以调整采摘爪之间的距离，不仅可以根据油茶果的大小进行实时调整，而且还能使采下的油茶果顺势落入收集袋内，保证了装置可以针对大小不同的油茶果进行采摘，同时省去了人们收集掉落茶油果的成本，确保了采摘过程安全可靠，从而提升了油茶果所带来的经济效益，提高了装置的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型结构采摘爪示意图。