[实用新型]一种油茶果采摘装置

权利要求书

1.一种油茶果采摘装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)左侧的顶部固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的左侧活动套接有活动爪(3)，所述活动爪(3)的一端固定连接在电机(4)上，所述电机(4)固定安装在壳体(1)上，所述壳体(1)右侧的上部固定安装有操控器(5)，所述操控器(5)的左侧设有液压机(6)，所述液压机(6)的左侧固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的左端固定连接有控制器(8)，所述控制器(8)的另一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的内部设有液压泵(10)，所述液压泵(10)的两端分别固定连接有液压柱(11)，所述液压泵(10)的左侧固定连接有采摘爪(12)，所述采摘爪(12)两侧的上方分别固定连接有档杆(13)，所述壳体(1)的底部设有收集仓(14)，所述壳体(1)左侧的中部固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的下方固定连接有收集袋(16)，所述收集袋(16)的右侧固定连接在壳体(1)上，所述壳体(1)的左侧开设有位于收集袋(16)右侧的进料口(17)，所述壳体(1)的底部固定连接有缓冲垫(18)，所述收集仓(14)右侧的底部开设有清理口(19)，所述壳体(1)底部的四角分别设有履带轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述活动爪(3)单爪的数量与采摘爪(12)相等，且活动爪(3)与采摘爪(12)交错分布，所述活动爪(3)与采摘爪(12)的左端均为弯勾状。

3.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述操控器(5)的输出端分别电性连接电机(4)、液压机(6)和控制器(8)的输入端，所述操控器(5)的右侧为触屏面板。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述液压泵(10)的数量一一对应采摘爪(12)设置，且液压泵(10)的输入端电性连接控制器(8)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述档杆(13)的右端固定连接在调节杆上，且档杆(13)等距分布在调节杆上。

6.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述固定环(15)倾斜向上设置，且固定环(15)为环形、方形或椭圆形状。