[实用新型]一种用于灾后环境监测的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种用于灾后环境监测的智能小车，属于灾后环境监测小车领域。一种用于灾后环境监测的智能小车，包括：车体和主体外壳，所述车体上方固定安装有主体外壳，所述主体外壳左侧内部固定安装有主控CPU、外部电源、WIFI模块和UWB定位模块，所述主体外壳右侧内部固定安装有可燃气体传感器、温湿度传感器和有害气体传感器，所述主体外壳上方固定安装有摄像头支撑机构，所述摄像头支撑机构上端与驱动外壳右端前后两侧活动连接，所述驱动外壳左端与固定外壳右端固定连接；本实用新型解决了现有技术中存在的定位精度不高导致求生员获取灾区环境数据滞后、不能够第一时间准确知道求救人员的定位以及灾区地面损坏情况等信息的问题。

技术领域

本实用属于灾后环境监测小车领域，尤其涉及一种用于灾后环境监测的智能小车。

背景技术

随着社会经济的高度发展，人类对各种资源的开发利用的同时，也给我们的生存环境带来了不同程度上的破坏，随着引起灾害的频繁发生，比如地震、森林火灾、海啸等自然灾害，还有煤矿开采塌方、仓库失火等人为因素灾害。不管是哪种灾害，往往会因为不知受灾区情况、救生人员无法准确定位等因素，从而错失最佳的救灾时间。

目前用于灾后环境监测的运用中，包括有害气体浓度监测、灾区图片获取、人员定位三大功能。对于气体浓度获取主要是：主控单片机和有害气体传感器直接相接，进而将环境中的一氧化碳、PM2.5、可燃气体、温湿度等信息显示在主控单片机上，利用可控无人机携带单片机进入灾区获取，同时利用WIFI或蓝牙模块，对无人机和求救人员进行定位。

但是，在现在的环境监测运用中，一般都是采用各种传感器直接与数据显示屏直接整合在一起并通过飞行的无人机携带监测、人员定位时候利用WIFI和蓝牙定位，这种定位精度不高。这样就会导致求生员获取灾区环境数据滞后、不能够第一时间准确知道求救人员的定位以及灾区地面损坏情况等信息，从而失去救援的最佳时间。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的定位精度不高导致求生员获取灾区环境数据滞后、不能够第一时间准确知道求救人员的定位以及灾区地面损坏情况等信息的问题，本实用新型提出了一种用于灾后环境监测的智能小车，以解决上述问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于灾后环境监测的智能小车，包括：车体和主体外壳，所述车体上方固定安装有主体外壳，所述主体外壳左侧内部固定安装有主控CPU、外部电源、WIFI模块和UWB定位模块，所述主体外壳右侧内部固定安装有可燃气体传感器、温湿度传感器和有害气体传感器，所述主体外壳上方固定安装有摄像头支撑机构，所述摄像头支撑机构上端与驱动外壳右端前后两侧活动连接，所述驱动外壳左端与固定外壳右端固定连接，所述固定外壳左端与挡尘板右端固定连接，所述驱动外壳内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构前后两侧与摄像头支撑机构活动连接，所述固定外壳内部固定安装有摄像装置。

优选地，所述主控CPU采用STM32F103作为主控板开发，所述WIFI模块采用ESP8266，所述温湿度传感器采用DHT11数字温湿度传感器，所述有害气体传感器采用MQ135气体传感器，所述可燃气体传感器、温湿度传感器和有害气体传感器与主控CPU之间电性连接，所述主控CPU与外部电源之间电性连接，所述主控CPU与UWB定位模块和WIFI模块之间电性连接，所述WIFI模块与外部云端信号连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、传动齿轮、第一转动杆、转动斜齿轮、传动斜齿轮和传动轴，所述驱动外壳右端内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴前端与转动齿轮轴心固定连接，所述转动齿轮前后两侧与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮轴心与第一转动杆固定连接，所述第一转动杆前后两端与驱动外壳内壁活动连接，所述转动斜齿轮后侧与传动斜齿轮啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与传动轴前端固定连接，所述传动轴后端贯穿驱动外壳与摄像头支撑机构固定连接。