[实用新型]一种用于灾后环境监测的智能小车

权利要求书

1.一种用于灾后环境监测的智能小车，包括：车体（101）和主体外壳（102），其特征在于：所述车体（101）上方固定安装有主体外壳（102），所述主体外壳（102）左侧内部固定安装有主控CPU（103）、外部电源（104）、WIFI模块（105）和UWB定位模块（113），所述主体外壳（102）右侧内部固定安装有可燃气体传感器（106）、温湿度传感器（107）和有害气体传感器（108），所述主体外壳（102）上方固定安装有摄像头支撑机构，所述摄像头支撑机构上端与驱动外壳（109）右端前后两侧活动连接，所述驱动外壳（109）左端与固定外壳（110）右端固定连接，所述固定外壳（110）左端与挡尘板（111）右端固定连接，所述驱动外壳（109）内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构前后两侧与摄像头支撑机构活动连接，所述固定外壳（110）内部固定安装有摄像装置（112）。

2.根据权利要求1所述的一种用于灾后环境监测的智能小车，其特征在于：所述主控CPU（103）采用STM32F103作为主控板开发，所述WIFI模块（105）采用ESP8266，所述温湿度传感器（107）采用DHT11数字温湿度传感器，所述有害气体传感器（108）采用MQ135气体传感器，所述可燃气体传感器（106）、温湿度传感器（107）和有害气体传感器（108）与主控CPU（103）之间电性连接，所述主控CPU（103）与外部电源（104）之间电性连接，所述主控CPU（103）与UWB定位模块（113）和WIFI模块（105）之间电性连接，所述WIFI模块（105）与外部云端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于灾后环境监测的智能小车，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机（201）、转动齿轮（202）、传动齿轮（203）、第一转动杆（204）、转动斜齿轮（205）、传动斜齿轮（206）和传动轴（207），所述驱动外壳（109）右端内部固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴前端与转动齿轮（202）轴心固定连接，所述转动齿轮（202）前后两侧与传动齿轮（203）啮合连接，所述传动齿轮（203）轴心与第一转动杆（204）固定连接，所述第一转动杆（204）前后两端与驱动外壳（109）内壁活动连接，所述转动斜齿轮（205）后侧与传动斜齿轮（206）啮合连接，所述传动斜齿轮（206）轴心与传动轴（207）前端固定连接，所述传动轴（207）后端贯穿驱动外壳（109）与摄像头支撑机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于灾后环境监测的智能小车，其特征在于：所述支撑机构包括：固定杆（301）、第二转动杆（302）和传动杆（303），所述传动轴（207）靠外一侧与固定杆（301）上端固定连接，所述固定杆（301）下端与主体外壳（102）上表面固定连接，所述固定外壳（110）下表面右端前后两侧与传动杆（303）上端通过转轴活动连接，所述传动杆（303）下端通过转轴与第二转动杆（302）上端活动连接，所述第二转动杆（302）下端通过转轴与主体外壳（102）上表面活动连接。