[实用新型]一种分立式展开锁定系统

说明书

本实用新型公开了一种分立式展开锁定系统，涉及航空机构制造技术领域。本实用新型提供的一种分立式展开锁定系统包括至少一组分立式展开锁定机构，对于每组分立式展开锁定机构，利用同一控制器控制至少一组旋转电机来控制转轴的转动方向和转动速率，使得至少一组支撑架同步锁紧或释放目标装置，并在锁紧和释放过程中，通过编码器实时监控转轴的转动角度，在转动角度达到各自的预设监控数值时由制动器制动锁紧转轴，从而实现对多组展开锁定机构的同步和独立控制，解决了现有展开锁定系统适用性较差，同步性较低的技术问题，达到同时提高展开锁定系统适用性、同步性综合性能的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及航空机构制造技术领域，特别涉及一种分立式展开锁定系统。

背景技术

空间展开锁定机构是各类航天器及其它空间机构上的重要组成部分，广泛应用于通讯卫星、中继卫星、电子侦察卫星等，空间展开锁定机构的可靠锁定及可靠解锁直接关系到卫星装备的功能实现和任务完成。现有的空间展开锁定机构按锁定功能可分为一次性展开锁定机构和可重复性展开锁定机构：一次性展开锁定机构仅能实现一次展开和锁定的机构，适用范围较窄；可重复性展开锁定机构能够进行多次展开和锁定的机构，适用范围较广。此外，现有的空间展开锁定机构按锁定形式可分为集中式展开锁定机构和分立式展开锁定机构：集中式展开锁定机构使用一个展开锁定装置实现所有锁紧点解锁并展开，展开角度相同，同步性较好，但适用性较差；分立式展开锁定机构各锁紧点相互独立，各不干扰，各锁紧点均需同时配置解锁及展开锁定装置以实现独立锁紧与释放，适用性较强，但同步性相对较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种分立式展开锁定系统，用于解决现有展开锁定系统适用性较差，同步性较低，达到提高锁定系统适用性和同步性综合性能的技术效果。本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种分立式展开锁定系统，其特征在于，包括控制器和至少二组分立式展开锁定机构；

对于每组分立式展开锁定机构，所述分立式展开锁定机构包括支撑架、安装座、转轴、轴承、编码器、旋转电机和制动器；其中，所述旋转电机、所述编码器和所述制动器分别安装于所述转轴，所述转轴与所述旋转电机可传动连接，所述支撑架通过所述转轴和所述轴承铰接于所述安装座，所述支撑架用于锁紧或释放目标锁定装置；所述编码器设有角度传感器，用于实时监控所述转轴的转动角度数值，并将所述转动角度数值及对应的机构标识共同作为反馈数据反馈至所述控制器；所述制动器用于接收所述控制器反馈的制动信号，并根据所述制动信号制动锁紧所述转轴；

所述控制器通过信号线分别与每组分立式展开锁定机构的所述旋转电机、所述编码器、所述制动器电信号连接；所述控制器用于控制每组分立式展开锁定机构中旋转电机的工作状态，同时接收各个编码器反馈的反馈数据，根据所述反馈数据包括的机构标识，从机构标识-预设监控角度数值关系组中确定出机构标识对应的预设监控角度数值，并在检测到反馈数据中转动角度数值达到所述预设监控角度数值时，向机构标识所对应分立式展开锁定机构中的制动器发送制动信号，并控制旋转电机的工作状态为非启动状态，所述机构标识-预设监控角度数值关系组包括至少一组机构标识与预设监控角度数值的对应关系。

在一个优选的实施例中，所述控制器还用于控制每组分立式展开锁定机构中旋转电机的工作状态处于启动状态之前，向各个制动器发送释放信号，所述释放信号用于控制所述制动器释放转轴。

在一个优选的实施例中，当所述分立式展开锁定系统处于锁紧工作状态时，所述控制器控制每组分立式展开锁定机构的旋转电机带动转轴沿预设方向转动预设监控角度数值对应的角度；当所述分立式展开锁定系统处于释放工作状态时，所述控制器控制每组分立式展开锁定机构的旋转电机带动转轴沿预设方向的相反方向转动预设监控角度数值对应的角度。