[实用新型]一种HUD投影效果自动测试机

权利要求书

1.一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：它包括机台（1）和均设置在所述机台（1）上的风挡机构、XY轴移动机构（2）以及检测机构（3），所述XY轴移动机构（2）设置在所述风挡机构的风挡玻璃（4）的下方，所述检测机构（3）包括六轴工业机器人（5）和采用自动变焦镜头的工业相机（6），所述工业相机（6）设置在所述六轴工业机器人（5）的手部，当HUD产品（7）放置在所述XY轴移动机构（2）的活动端进行投影时，所述工业相机（6）通过所述六轴工业机器人（5）检测所述HUD产品（7）在所述风挡玻璃（4）上的投影效果。

2.根据权利要求1所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述HUD投影效果自动测试机还包括自动插头机构（8）和工控机（9），所述自动插头机构（8）与所述工控机（9）电性连接，所述XY轴移动机构（2）的活动端设置有HUD载具（10），所述自动插头机构（8）设置在所述HUD载具（10）上，当所述HUD产品（7）放置在所述HUD载具（10）上时，所述自动插头机构（8）的接头（11）自动与所述HUD产品（7）的接口相配合。

3.根据权利要求2所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述自动插头机构（8）包括气缸、滑轨（82）、滑动板（83）以及连接板（84），所述滑轨（82）水平设置在所述HUD载具（10）上，所述气缸与所述滑动板（83）板传动连接，所述滑动板（83）滑动配合在所述滑轨（82）上，所述接头（11）通过所述连接板（84）与所述滑动板（83）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述XY轴移动机构（2）包括X移动轴（21）和Y移动轴（22），所述Y移动轴（22）水平设置在所述机台（1）上，所述X移动轴（21）滑动配合在所述Y移动轴（22）上并且垂直于所述Y移动轴（22），所述HUD载具（10）滑动配合在所述X移动轴（21）上。

5.根据权利要求3所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述接头（11）通过角度调节件（85）与所述连接板（84）相连接，所述角度调节件（85）与所述连接板（84）之间压紧有若干根第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述接头（11）通过缓冲组件与所述角度调节件（85）相连接，所述缓冲组件包括两根导向柱（86）和两根第二弹簧（87），两根所述导向柱（86）固定在所述角度调节件（85）远离所述第一弹簧的一端，所述接头（11）限位配合在两根所述导向柱（86）上，两根所述第二弹簧（87）分别套设在两根所述导向柱（86）上并且位于所述接头（11）与所述角度调节件（85）之间。

7.根据权利要求3所述的一种HUD投影效果自动测试机，其特征在于：所述工业相机（6）的外围设置有保护罩（12）。