[实用新型]一种智能物料小车系统

说明书

本实用新型提供一种智能物料小车系统，涉及智能物料小车系统技术领域，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。本实用新型提供的智能物料小车系统，采用智能小车，能够提高运输效率，采用多种精度高的传感器，能够实现生产线物料传输的稳定性和准确性，并且能够实时记录数据并发送至上位机，方便管理，该系统还可以应用多运输场景，多工位对应多物料准确运输。

[技术领域]

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及智能物料小车系统技术领域。

[背景技术]

传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称。通常被测量是非电物理量，输出信号一般为电量。传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。在测试系统中，被作为一次仪表定位，其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。传感器种类及品种繁多，原理也各式各样。

无线射频识别即射频识别技术自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信。根据通信距离，可分为近场和远场，为此读/写设备和电子标签之间的数据交换方式也对应地被分为负载调制和反向散射调制。标签进入阅读器后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者由标签主动发送某一频率的信号，阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。

现有制造业的物料配送以及制造和装配线上的配送常采用人工配送，这种方式存在劳动力不足，并且容易出错的缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提供一种智能物料小车系统，智能配送，效率高。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能物料小车系统，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。

进一步地，所述线路上设有颜色标记和RFID阅读器。

进一步地，所述控制模块为STM32单片机，所述传感模块包括颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器和射频ID卡，所述动力模块包括控制电机，舵机和电源；所述STM32单片机与颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器，射频ID卡，控制电机和舵机相连。

进一步地，所述颜色传感器采集线路上的颜色标记信息并与STM32单片机通信，所述超声波测距传感器采集线路上的障碍物信息并与STM32单片机通信，所述红外循迹传感器采集线路信息并与STM32单片机通信，所述射频ID卡与RFID阅读器通信，并与STM32单片机通信；所述STM32单片机与控制电机和舵机通信。

进一步地，所述上位机与控制模块之间信号传输采用蓝牙传输。

本实用新型的有益效果为：