[实用新型]一种智能物料小车系统有效
| 申请号： | 201922127668.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211180657U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 余柏林;潘松辉;李世国;李春霞 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物料 小车 系统 | ||
1.一种智能物料小车系统，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述线路上设有颜色标记和RFID阅读器。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述控制模块为STM32单片机，所述传感模块包括颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器和射频ID卡，所述动力模块包括控制电机，舵机和电源；所述STM32单片机与颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器，射频ID卡，控制电机和舵机相连。
4.根据权利要求3所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述颜色传感器采集线路上的颜色标记信息并与STM32单片机通信，所述超声波测距传感器采集线路上的障碍物信息并与STM32单片机通信，所述红外循迹传感器采集线路信息并与STM32单片机通信，所述射频ID卡与RFID阅读器通信，并与STM32单片机通信；所述STM32单片机与控制电机和舵机通信。
5.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述上位机与控制模块之间信号传输采用蓝牙传输。
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