[实用新型]一种多车道自由流车辆定位系统

说明书

本实用新型实施例提供一种多车道自由流车辆定位系统，主要包括N个扫描激光器，角度调节模块和控制器。该系统主要通过N个扫描激光器沿着车辆行进方向进行扫描，完成从车头扫到车尾；再在角度调节模块的调节下改变扫描面与路面的夹角完成从左扫到右。本系统可以很好的克服天气和光照的影响，解决多车道自由流下车辆前后遮挡和左右遮挡引起的车辆定位丢失的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种多车道自由流车辆定位系统，其目的在于自由流下无论是否存在前后左右遮挡都可对各车道自由行驶车辆进行定位。

背景技术

中国国务院关于深化收费公路制度改革，提高综合交通运输网络效率，降低物流成本，提出两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费的部署规划。

根据规划，2019年底ETC普及率要达到80％。这就意味着，高速公路上存在有无OBU卡车辆混行。高速公路上有无OBU卡的车辆在通过高速门架时，需要准确知道车辆是扣费成功或记录过站信息，并留存通行证据，这就需要对所有自由流状态下的通行车辆进行精确定位。

当前，车辆定位采用的手段有基于微波技术的DBF定位，毫米波定位、视频定位、超声波定位以及红外检测技术。

基于微波技术的DBF定位要求车载OBU标签，针对无OBU标签车辆无法提供定位信息。

毫米波定位技术对于拖挂车辆容易多分，将一个车辆误定位成2个车辆。

视频定位技术通过图像技术来检测车辆，识别车牌完成车辆的定位，效果良好，但视频对天气和光照敏感，存在对车辆检测丢失的情况，造成定位丢失。

超声波定位技术存在多普勒效应，存在定位精度不足的问题。

红外检测技术是通过对车身温度成像，采用红外图像技术对物体进行检测定位的。该技术对天气和温度敏感，定位精度不佳。

要实现通过门架下方车辆都能被定位并留取通行证据，就需要寻找一种不受天气、光照和车辆速度的技术，并且有无OBU车辆都要适用。扫描激光测距技术是个不错的选择。

见诸报道的有通过多道平行扫描光束沿垂直车辆行进方向扫描，来捕捉车辆通过多道光束的位置实现车辆定位的。激光光束从车辆左边扫描到右边，存在大车挡小车的风险，同时也存在前车挡后车的风险。虽然有多道扫描光束，可以大大降低遮挡引起的定位丢失情况，仍旧存在定位丢失的可能性。

为此，需要寻找一种多车道自由流下车辆定位系统，同时能克服天气和光照影响，适用于有/无OBU车辆，且能很好的应对车辆遮挡问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多车道自由流车辆定位系统，目的在于实现各种天气环境下，有无OBU的车辆在自由流行驶状态下的车辆定位，解决前后和左右遮挡引起的定位丢失问题。

本实用新型提供一种多车道自由流车辆定位系统，包括：N个扫描激光器，且N≥车道数，角度调节模块和控制器，其中，

每个车道正上方至少布设一个所述扫描激光器，各所述扫描激光器的扫描面相互平行，且扫描方向与行车方向平行，用于捕获车辆的实时位置；

所述的角度调节模块，与所述扫描激光器相连，用于以预设的周期沿垂直行车方向调节所述扫描激光器的扫描面与路面的夹角；

所述的控制器，与所述扫描激光器和所述角度调节模块相连，用于控制所述角度调节模块实时调节所述扫描激光器扫描面与路面的夹角，还用于分析和处理所述N个扫描激光器捕获到的车辆实时位置，以及对外输出车辆实时的定位信息。