[实用新型]斟杯式多品种饮料供应机器人

说明书

本实用新型公开一种斟杯式多品种饮料供应机器人，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。其使用方法是当需要按照消费者选择的饮料品种输出饮料时，由存储装置向出料装置输出相应品种的饮料，并利用分杯器分离出单个杯体，抓杯机械手抓取杯体后，由出料装置向杯体中倒出饮料。本实用新型的机器人模拟人型，可实现按照消费者的意愿提供多种不同品种的饮料，有利于激发消费者的购买欲望。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种斟杯式多品种饮料供应机器人。

背景技术

饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场等各公共场所。

饮料的销售传统以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家也会引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，目前也有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。

然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人中：第一类机器人(即送餐饮机器人)，实质上，该形式的机器人仅相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。第二类机器人(即无人值守奶茶销售设备)，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，系统复杂，占地面积大，但其功能也单一，其本质上还不属于专用的饮料供应机器人，因此在目前市场上仍难以得到较好的推广。因此，为了适应人们日益提高的生活水平，开发一种新的饮料销售机器人及其相关配件，将具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种斟杯式多品种饮料供应机器人，该机器人模拟人型，采用一手取杯、一手握瓶倒出饮料的模式，并可实现按照消费者的意愿提供多种不同品种的饮料，可给消费者提供一种新奇愉悦的感受，从而激发消费者的购买欲望。

本实用新型的技术方案为：一种斟杯式多品种饮料供应机器人，包括机器人本体、存储装置、出料装置、分杯器和抓杯机械手，机器人本体的左右两侧分别带有第一手臂和第二手臂，第一手臂的手腕处设置出料装置，第二手臂的手腕处设有抓杯机械手，存储装置和分杯器分别设于机器人本体内部，存储装置和出料装置相连接，抓杯机械手位于分杯器的杯体出口外侧。其中，机器人本体模拟人型，通过在其两个手臂上设置出料装置和抓杯机械手，可以模仿人手倒出饮料，通过其外部造型吸引消费者；存储装置主要用于存储各品种饮料、清洁用的清洗液以及废水等物料；出料装置的外观造型可设计成瓶状，存储于存储装置中的各品种饮料通过出料装置倒出；分杯器主要用于放置套叠的杯体，当需要倒出饮料时，通过分杯器将预置于机器人本体内的杯体逐个分离出来并送出，供抓杯机械手抓取使用。

所述存储装置中设有清水储罐、废水储罐和至少两个饮料储罐，出料装置中设有清洗机构、废水通孔和至少两个饮料导管；清洗机构与清水储罐的出口端连接，废水通孔与废水储罐的入口端连接，每个饮料导管对应与一个饮料储罐的出口端连接。其中，存储装置通过设置多个独立的储罐，用于存储多种不同的饮料、清洗液、废水等，以供出料装置中相应的机构使用；出料装置中，各饮料导管对应用于导入各品种饮料，当用户所选择的饮料品种与上一次用户选择的饮料品种不同时，可先通过清洗机构对出料装置进行清洗后，并通过废水通孔排除清洗后形成的废水后，再导入用于所选择的饮料，确保饮料的洁净度，避免不同品种饮料之间相互污染而影响口感。