[实用新型]一种可显示表情的机器人有效

专利信息
申请号: 201922104535.4 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN211104026U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 陈风凯;梁权攀 申请(专利权)人: 广州今甲智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 王洪娟
地址: 510000 广东省广州市番禺区大石街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 显示 表情 机器人
【说明书】:

实用新型公开了一种可显示表情的机器人,涉及智能机器人的技术领域,解决了现有技术机器人显示的表情局限性大、表情单一的技术问题。它包括头部壳体,所述头部壳体上设有两个仿生眼孔,所述仿生眼孔的内部设有完全覆盖仿生眼孔的液晶屏,所述液晶屏通过安装组件安装在头部壳体的内部,所述液晶屏与仿生眼孔之间设有一透明的保护隔板,所述保护隔板安装在头部壳体的内部,位于所述仿生眼孔上方的头部壳体设有补光组件。本实用新型结构合理、可模拟人的不同表情,并且还可使左右仿生眼孔的表情图片不一样,使表情更加丰富多样化,提高了机器人模拟表情的丰富灵活性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域,更具体地说,它涉及一种可显示表情的机器人。

背景技术

传统的智能机器人的仿生眼孔通过放入led灯珠来进行表情的显示,但使用led灯珠来显示表情,仅能模拟简单的人类动作表情,如眨眼的动作,动作单一,且局限性太大。目前有的智能机器人的仿生眼孔放入点阵式led灯珠,但因单个的led灯珠所占用的空间较大,使得放入的led灯珠不多,显示效果不好,能够传达的机器人体验感不强,表情也比较生硬达不到人机交互的满意度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种可显示表情的机器人,提高了机器人模拟表情的丰富灵活性。

本实用新型的技术方案是在于:一种可显示表情的机器人,包括头部壳体,所述头部壳体上设有两个仿生眼孔,所述仿生眼孔的内部设有完全覆盖仿生眼孔的液晶屏,所述液晶屏通过安装组件安装在头部壳体的内部,所述液晶屏与仿生眼孔之间设有一透明的保护隔板,所述保护隔板安装在头部壳体的内部,位于所述仿生眼孔上方的头部壳体设有补光组件。

作进一步的改进,所述安装组件包括控制电路板,所述液晶屏与控制电路板电路连接,所述液晶屏通过卡扣卡接在控制电路板上,所述控制电路板通过锁紧螺钉安装在头部壳体上。

进一步的,所述液晶屏为LCD显示屏,所述LCD显示屏与控制电路板之间设有电磁屏蔽膜。

更进一步的,所述保护隔板为亚克力板,所述亚克力板通过紧固螺钉安装在头部壳体上。

更进一步的,所述补光组件包括至少一个的补光灯,所述仿生眼孔上方的头部壳体上设有与补光灯数量一致的通孔,所述补光灯插接在安装孔内。

更进一步的,所述安装孔上安装有散光保护套。

有益效果

本实用新型的优点在于:将液晶屏安装在仿生眼孔内,且使液晶屏完全覆盖仿生眼孔,通过液晶屏显示相应的表情图片,可模拟人的不同表情,并且还可使左右仿生眼孔的表情图片不一样,使表情更加丰富多样化,从而提高了机器人模拟表情的丰富灵活性。通过设在液晶屏与仿生眼孔之间的透明保护隔板对液晶屏的保护,可有效的避免机器人在使用过程中损伤到液晶屏,提高了液晶屏的使用寿命。环境光不足时,通过头部壳体上的补光组件对机器人的头部进行补光,以使机器人的头部清晰,便于人们观察机器人的表情。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图;

图2为本实用新型的内部结构示意图。

其中:1-头部壳体、2-仿生眼孔、3-液晶屏、4-保护隔板、5-控制电路板、6-补光灯。

具体实施方式

下面结合实施例,对本实用新型作进一步的描述,但不构成对本实用新型的任何限制,任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改,仍在本实用新型的权利要求范围内。

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