[实用新型]车辆

说明书

本实用新型涉及一种车辆，车辆包括：车架(6)；驾驶室(1)，设在车架(6)的上方；以及主动减振部，包括检测驾驶室(1)的振动的传感器(3)、与驾驶室(1)连接的作动器(4)和与传感器(3)和作动器(4)均电连接的控制器(7)，控制器(7)配置成根据传感器(3)检测到的驾驶室(1)的振动控制作动器(4)动作以平衡驾驶室(1)的振动。应用本实用新型的技术方案，控制器(7)能够根据传感器(3)检测到的驾驶室(1)的振动控制作动器(4)动作以平衡驾驶室(1)的振动，改善了现有技术中存在的被动减振系统无法满足用户对舒适度的要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机动设备领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

目前工程车辆(包括挖掘机、装载机、压路机等)广泛用于建筑、道路、矿山、港口等施工现场，施工现场的场地的路面状况及工作环境比较恶劣，在工作过程中，往往伴随有巨大的瞬时冲击，产生低频振动和晃动，随着工程机械驾驶员群体不断扩大，他们对工作环境的要求也日益提高，这就对驾驶室的振动舒适性提出了较高的要求。由于施工作业的多样性和不确定性，驾驶室的舒适性也随之变化，驾驶员在长时间的操作过程中，超过界限的振动就会对驾驶员的生理和心理产生极其不良的影响，从而降低工作效率。

工程机械操作人员人体舒适性的提升主要依赖于驾驶室的减振系统及座椅的减振系统，工程机械驾驶室大多采用金属橡胶减振或带硅油的阻尼减振器减振，属于被动减振方式。在一般情况下，金属橡胶的刚度系数和阻尼减振器的阻尼系数是一个确定的常值，被动减振系统的参数一旦确定，其适用范围便固定了，若要改变其适用范围需重新设计系统，所以，被动减振方式只在一定频率范围内有效，适应频带窄。根据振动理论可知，只有当激励频率与系统固有频率之比大于1.414时，减振器才有减振效果，因此，被动减振技术仅适用于中、高频范围的减振系统。由于被动减振性能很大程度上依赖减振元件的刚度和阻尼特性，在低频减振、应用频率范围等方面存在诸多不足，因此导致被动减振在工程应用上存在局限性。其次，要想获得较好的低频减振效果，被动减振器需要很大的静态变形，而在工程应用领域，常伴有空间限制问题，被动减振难以获得大变形的空间，难以取得预期的低频减振效果。此外，由于被动减振系统的减振特性相对固定，导致其应对随机性振动干扰时难以发挥较好的减振作用。人体舒适性承受敏感区域为0-80Hz，主要集中在低频段，随着人们对舒适性要求的提高，传统的被动减振系统已经不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种车辆，以改善相关技术中存在传统的被动减振系统已经不能满足用户对舒适度的要求的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车辆，车辆包括：

车架；

驾驶室，设在车架的上方；以及

主动减振部，包括检测驾驶室的振动的传感器、与驾驶室连接的作动器和与传感器和作动器均电连接的控制器，控制器配置成根据传感器检测到的驾驶室的振动控制作动器动作以平衡驾驶室的振动。

在一些实施例中，传感器配置成检测驾驶室内的座椅的振动。

在一些实施例中，车辆还包括被动减振部，被动减振部包括弹性部件，弹性部件与作动器沿竖直方向并排布置在驾驶室和车架之间。

在一些实施例中，弹性部件设在作动器的下方。

在一些实施例中，作动器包括：

压电陶瓷，与控制器电连接；以及

动力输出部件，一端与压电陶瓷连接，另一端与驾驶室连接。

在一些实施例中，作动器还包括壳体，壳体上设有允许动力输出部件穿过的通孔，通孔内安装有与动力输出部件相适配的直线轴承。

在一些实施例中，壳体包括：

桶状壳体，沿竖直方向延伸；