[实用新型]一种穿梭车、物流箱及物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车、物流箱及物流系统。其中，所述穿梭车包括：车体，用于承载及搬运物流箱；伸缩机构，所述伸缩机构包括拨叉，所述拨叉用于将所述物流箱拨入或推出所述车体，所述拨叉用于接触所述物流箱的相对两面均设置有限位凸起，所述物流箱上设置限制所述限位凸起脱离的限位结构。所述物流箱采用如上所述的穿梭车进行搬运，所述物流箱包括箱本体和设置在所述箱本体上的所述限位结构。所述物流系统包括上述的穿梭车。本实用新型公开的穿梭车、物流箱和物流系统，提高了穿梭车取放物流箱的平稳性和效率，提高了物流系统的效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流系统，尤其涉及一种穿梭车、物流箱及物流系统。

背景技术

随着电子商业的蓬勃兴起及仓储物流行业的不断发展，仓储物流行业的竞争也不断加大，诸如穿梭车、周转箱、搬运机器人等仓储物流设备也在不断进行技术改进，以尽可能提高仓储物流的速度、效率或准确性。

现有穿梭车在进行货箱取放时，在拨叉拨动货箱的过程中，由于拨叉表面与货箱侧面接触，当两个拨叉转动角度不一致、货箱接触面与拨叉拨动面不平行、或在拉或推货箱的过程中遇到突然冲击时，拨叉容易与货箱脱离接触，造成货箱拨动困难，影响货箱取放的效率，从而影响物流效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种穿梭车，提高穿梭车对物流箱的取放效率及取放准确性。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种物流箱，提高穿梭车对物流箱的取放效率。

本实用新型实施例的又一目的在于提供一种物流系统，提高物流系统的效率。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用下述技术方案：

一种穿梭车，包括：

车体，用于承载及搬运物流箱；

伸缩机构，所述伸缩机构包括拨叉，所述拨叉用于将所述物流箱拨入或推出所述车体，所述拨叉用于接触所述物流箱的相对两面均设置有限位凸起，所述物流箱上设置限制所述限位凸起脱离的限位结构。

作为一种穿梭车的优选技术方案，所述车体上相对且间隔设置有两套所述伸缩机构，每套所述伸缩机构均包括：

伸缩板，两套所述伸缩机构的所述伸缩板相对且间隔设置；

所述拨叉，设置在所述伸缩板上；

伸缩驱动组件，用于驱动所述伸缩板相对所述车体水平伸出或缩回；

旋转驱动组件，连接于所述拨叉和所述伸缩板之间，用于使所述拨叉在能拨动所述物流箱的第一位置及不能拨动所述物流箱的第二位置间切换。

作为一种穿梭车的优选技术方案，所述伸缩驱动组件包括：

伸缩驱动电机，其设置在所述车体上；

主动齿轮，其与所述伸缩驱动电机的输出轴连接；

齿形带，其沿所述伸缩板的长度方向设置，且所述齿形带与所述伸缩板连接，且所述齿形带与所述主动齿轮传动配合以带动所述伸缩板相对所述车体伸出或缩回。

作为一种穿梭车的优选技术方案，所述伸缩驱动组件还包括：

连接齿条，所述齿形带的齿形面朝外设置，所述伸缩板上设置有所述连接齿条，且所述连接齿条与所述齿形带啮合；

支撑轮，两个所述支撑轮沿所述伸缩板的长度方向间隔设置，所述齿形带的两端分别绕设在所述支撑轮上，所述主动齿轮位于两个所述支撑轮之间，且所述主动齿轮位于所述齿形条的外侧且与所述齿形条啮合。

作为一种穿梭车的优选技术方案，所述伸缩驱动组件还包括：