[实用新型]一种穿梭车、物流箱及物流系统

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

车体(11)，用于承载及搬运物流箱(2)；

伸缩机构(12)，所述伸缩机构(12)包括拨叉(1231)，所述拨叉(1231)用于将所述物流箱(2)拨入或推出所述车体(11)，所述拨叉(1231)用于接触所述物流箱(2)的相对两面均设置有限位凸起(12311)，所述物流箱(2)上设置有限制所述限位凸起(12311)脱离的限位结构。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车体(11)上相对且间隔设置有两套所述伸缩机构(12)，每套所述伸缩机构(12)均包括：

伸缩板(121)，两套所述伸缩机构(12)的所述伸缩板(121)相对且间隔设置；

所述拨叉(1231)，设置在所述伸缩板(121)上；

伸缩驱动组件(122)，用于驱动所述伸缩板(121)相对所述车体(11)水平伸出或缩回；

旋转驱动组件，连接于所述拨叉(1231)和所述伸缩板(121)之间，用于使所述拨叉(1231)在能拨动所述物流箱(2)的第一位置及不能拨动所述物流箱(2)的第二位置间切换。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述伸缩驱动组件(122)包括：

伸缩驱动电机，其设置在所述车体(11)上；

主动齿轮(1222)，其与所述伸缩驱动电机的输出轴连接；

齿形带(1221)，其沿所述伸缩板(121)的长度方向设置，且所述齿形带(1221)与所述伸缩板(121)连接，且所述齿形带(1221)与所述主动齿轮(1222) 传动配合以带动所述伸缩板(121)相对所述车体(11)伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述伸缩驱动组件(122)还包括：

连接齿条(1225)，所述齿形带(1221)的齿形面朝外设置，所述伸缩板(121)上设置有所述连接齿条(1225)，且所述连接齿条(1225)与所述齿形带(1221)啮合；

支撑轮(1223)，两个所述支撑轮(1223)沿所述伸缩板(121)的长度方向间隔设置，所述齿形带(1221)的两端分别绕设在所述支撑轮(1223)上，所述主动齿轮(1222)位于两个所述支撑轮(1223)之间，且所述主动齿轮(1222)位于所述齿形带(1221)外侧且与所述齿形带(1221)啮合。

5.根据权利要求4所述穿梭车，其特征在于，所述伸缩驱动组件(122)还包括：

压紧轮(1224)，所述齿形带(1221)的内侧设置有两个所述压紧轮(1224)，且两个所述压紧轮(1224)分别位于所述主动齿轮(1222)的两侧，所述齿形带(1221)依次绕过其中一个所述压紧轮(1224)、所述主动齿轮(1222)与另一个所述压紧轮(1224)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述车体(11)上设置有挡板(113)，所述挡板(113)沿所述伸缩机构(12)的伸缩方向设置，且当所述物流箱(2)位于所述车体(11)上时，所述挡板(113)位于所述伸缩机构(12)与所述物流箱(2)之间。

7.一种物流箱，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的穿梭车进行搬运，所述物流箱(2)包括箱本体(21)和设置在所述箱本体(21)上的所述限位结构。

8.根据权利要求7所述的物流箱，其特征在于，所述箱本体(21)的相对两侧壁上均向外凸设有对接凸起(22)，所述对接凸起(22)具有用于与所述拨叉(1231)接触的作用部(221)，所述作用部(221)与对应的所述箱本体(21)侧壁垂直，所述作用部(221)上设置有所述限位结构。