[实用新型]一种带安全复位的闭式泵控系统

说明书

本实用新型涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统，其结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全；包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，伺服电机与双向泵连接，双向泵具有两个泵油口，第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至工作油缸的第二缸油口，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀与工作油缸的第一缸油口连接。

技术领域

本实用新型涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统。

背景技术

与阀控系统相比，闭式泵控系统由于具有高效率、高集成度等优势，被广泛应用于航空航天、工程机械、冶金和机床等领域。工程应用时，系统难免会遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况，由于闭式泵控系统结构简单，面对所述紧急情况时，安全性不足，如果系统具有安全复位功能，会大大提高系统的安全性，保障使用者生命财产安全。

因此，有必要提供一种闭式泵控系统，遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带安全复位的闭式泵控系统，当遇到机械卡滞、工作人员误操作受伤、断电等紧急情况时能安全复位，减少危害。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种带安全复位的闭式泵控系统，包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，所述伺服电机与所述双向泵连接，所述双向泵具有两个泵油口，分别为第一泵油口和第二泵油口，所述双向泵的第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到所述工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至所述工作油缸的第二缸油口，所述复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路进而与所述工作油缸的第一缸油口连接，所述复位蓄能器设置有压力传感器，所述补油蓄能器有三个分油路接口，第一分油路接口与所述双向泵的泄油油路连接，第二分油路接口通过第三油路分别经过第一单向阀、第二单向阀与第一油路、第二油路连通，第三分油路接口通过第四油路经过第二复位油路开关阀汇入第二油路进而与所述工作油缸的第二缸油口连接，所述闭式泵控系统由控制器控制。

一种可能的技术方案中，所述复位蓄能器与第一油路之间设有节流阀，节流阀可以调节复位速度。

一种闭式泵控系统的安全复位方法，当闭式泵控系统发生紧急情况时，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀断电关闭，第一复位油路开关阀、第二复位油路开关阀断电打开，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀汇入第一油路向第一缸油口输入油液，将工作油缸复位，第二缸油口输出油液经过第二油路转向第四油路经过第二复位油路开关阀流向补油蓄能器进行存储；当故障排除系统开机时，所有开关阀保持断电状态，进行压力自检定程序，通过压力传感器反馈压力给控制器，当反馈压力低于设定值时，第二复位油路开关阀得电关闭，第一工作油路开关阀、第二工作油路开关阀得电打开，第一复位油路开关阀仍保持断电打开状态，第一泵油口输出油液通过第一油路经过第一工作油路开关阀转入第五油路经过第一复位油路开关阀注入到复位蓄能器中，当压力达到设定值时，第一复位油路开关阀得电关闭，伺服电机停止转动，系统待机。

一种可能的技术方案中，所述第一泵油口向复位蓄能器内输入高压油。

一种可能的技术方案中，当第一工作油路开关阀和第二工作油路开关阀断电关闭、第一复位油路开关阀和第二复位油路开关阀得电关闭时，将工作油缸锁死。