[实用新型]一种柔性加油机械手

权利要求书

1.一种柔性加油机械手，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的左端固定连接有把手(2)，所述支撑座(1)的下端右侧设有半圆开槽(3)，所述半圆开槽(3)的内部设有滚筒(4)，所述滚筒(4)的圆周外壁设有吸油海绵(5)，所述支撑座(1)的上端固定连接有储油罐(6)，所述储油罐(6)的右端设有加油口(10)，所述储油罐(6)上设有与滚筒(4)连接的输油机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性加油机械手，其特征在于，所述输油机构包括固定连接在储油罐(6)左端的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有延伸至储油罐(6)内的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有与储油罐(6)内壁滑动连接的活塞(8)，所述滚筒(4)的内部设有延伸出两端的出油管(18)，所述出油管(18)的侧壁均布设有多个延伸出滚筒(4)圆周外壁的出油孔(19)，所述出油管(18)的两端均转动连接有传输管(20)，所述传输管(20)的另一端与储油罐(6)的右端相连通，所述储油罐(6)右侧的支撑座(1)上端设有与滚筒(4)连接的传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种柔性加油机械手，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在支撑座(1)上端的两个支座(14)，两个支座(14)之间转动连接有与滚筒(4)平行的转轴(13)，所述转轴(13)的中部固定套接有蜗轮(12)，所述螺纹杆(7)的右端延伸出储油罐(6)的右端且固定连接有与蜗轮(12)啮合的蜗杆(11)，所述转轴(13)的两端均固定连接有第一链轮(16)，所述滚筒(4)的两端均固定连接有套筒(15)，所述出油管(18)位于套筒(15) 的中部，两个所述套筒(15)的外壁分别固定连接有与两个第一链轮(16)配合的第二链轮(22)，所述第一链轮(16)与相对应的第二链轮(22)之间通过链条(17)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性加油机械手，其特征在于，所述加油口(10)上设有与其螺纹连接的端盖。

5.根据权利要求1所述的一种柔性加油机械手，其特征在于，所述把手(2)的外壁套设有橡胶筒。

6.根据权利要求2所述的一种柔性加油机械手，其特征在于，所述把手(2)上设有按钮(21)，所述按钮(21)与驱动电机(9)正转电路电性连接。