[实用新型]一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台

说明书

本实用新型提供了一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，包括主架、副架、导轨和环幕，主架固连在地面上，导轨固连在主架外的地面上，副架滑动连接在导轨上，环幕固连在导轨外的地面上，其中，主架上放置有主车，副架上架设有副车壳，导轨为弧形弯轨，副架在导轨上滑动以使副车壳在主车左右两侧及后方连续移动，本实用新型具有利用简单的实验工具，更好的模拟实际交通情况，为调试智能驾驶辅助系统提供更为复杂的试验环境的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能调试技术领域，具体地说，涉及一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台。

背景技术

目前，现代的机动车上均配有智能驾驶辅助功能，以配合驾驶员进行更为安全的驾驶行程，规避一些静置的路障及规避一些行进当中的机动车，避免出现碰撞的交通事故，提高驾驶安全。

而市面上对于车辆性能测试一般只有通过实车道路测试，或者是通过封闭场地进行测试；智能驾驶辅助车辆的测试不同于传统车辆测试，需要为待测车辆构建一种接近真实交通场景的测试环境。而出于测试安全的考虑，所构成交通场景的交通参与者模拟物体，不能采用真实的人员、车辆等，只能通过无碰撞风险的方式实现。一般采用泡沫材料模拟各种机动车的外形，而现有的测试环境，为使机动车要在固定范围内实现真实的交通情况，要么结构十分复杂，要么模拟的环境不够真实，影响测试准度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，包括主架、副架、导轨和环幕，主架固连在地面上，导轨固连在主架外的地面上，副架滑动连接在导轨上，环幕固连在导轨外的地面上，其中，主架上放置有主车，副架上架设有副车壳，导轨为弧形弯轨，副架在导轨上滑动以使副车壳在主车左右两侧及后方连续移动。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副车壳为左右两侧面是弧面的金属壳体，所述弧面与机动车左右两侧弧面相同。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，环幕为270°竖直弧形投影幕布。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副架上架设有调节部件，调节部件包括滑轨和滑台，滑轨固连在副架上，滑轨长度方向为主车车轴轴线方向，滑台滑动连接在滑轨上，副车壳架设在滑台上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，滑台上转动连接有转台，副车壳固连在转台上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副架底部架设有导向部件，导向部件包括稳向盘、轮架和导轮，稳向盘转动连接在副架底端面中部，轮架固连在稳向盘底部，导轮转动连接在导轨两侧的轮架上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副架内固连有伺服电机，所述伺服电机与稳向盘通过齿轮啮合传动，稳向盘内也固连有电机，所述电机与导轮转动连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，导轨外壁表面粗糙度为Ra50，导轮圆柱金属轮，导轮圆弧面上套接有5mm厚的橡胶圈，所述橡胶圈与导轨抵接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副架底部四角处转动连接有万向轮，万向轮为球形轮，万向轮与地面抵接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，副车壳宽度小于主车宽度，环幕内弧半径大于副车壳与主车的最大间距。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置制造成本低的副车壳，配合副架在滑轨上的移动，以实现在固定范围内模拟实际交通状况中车辆对抗的行驶状态，并通过调试智能驾驶辅助系统，以在车辆行驶过程中控制本车与其他车辆之间保持安全距离，减少或彻底避免碰撞事故的出现。

附图说明