[实用新型]一种码垛机转动结构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种码垛机转动结构，解决了目前市场上的码垛机，由于整体的重量加大，这样在使用中整体的灵活性较差，从而不能很好的满足工人的需求，同时大多码垛机在爪物品时，容易出现晃动或者掉落的现象，从而对物品造成损害的问题，包括码垛机主体，所述码垛机主体顶部固定安装有固定块，本实用新型，设置有四个夹爪，便于对物品全方位抓取，避免在移动的过程中由于晃动造成掉落的现象发生，通过设置保护层，使得在抓取的时对抓取的物品表面起到保护效果,通过将万向轮从而凹槽内部顶出，提高整体的灵活性，在移动位置后，使得万向轮收回到凹槽内部，有效的提高了整体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种码垛机转动结构。

背景技术

码垛机是用于生产线上，将箱体、瓶类、袋类等多种物体进行自动堆码，以便于后续运输或储存的机械，根据工作方式分为机械式码垛机和机器人码垛机两种，便于提高工作效率。

但是目前市场上的码垛机，由于整体的重量加大，这样在使用中整体的灵活性较差，从而不能很好的满足工人的需求，同时大多码垛机在爪物品时，容易出现晃动或者掉落的现象，从而对物品造成损害。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种码垛机转动结构，有效的解决了目前市场上的码垛机，由于整体的重量加大，这样在使用中整体的灵活性较差，从而不能很好的满足工人的需求，同时大多码垛机在爪物品时，容易出现晃动或者掉落的现象，从而对物品造成损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机转动结构，包括码垛机主体，所述码垛机主体顶部固定安装有固定块，固定块底部表面四角固定设置有固定架，固定块底部中间位置内嵌设置有液压缸，液压缸伸出端固定安装有连接块，连接块四边通过铰链连接有夹爪，夹爪中间位置与固定架通过转轴转动连接，码垛机主体底部固定安装有承载台，承载台内部开设有安装槽，安装槽内部滑动设置有固定框架，固定框架底部四角固定安装有支撑杆，支撑杆底部固定安装有万向轮。

在一个优选的实施方式中，所述夹爪内侧表面固定安装有保护层，保护层的材质为耐磨型橡胶材质。

在一个优选的实施方式中，所述安装槽内侧顶部中间位置固定安装有伺服电机，伺服电机输出端固定安装有丝杆，丝杆与固定框架通过螺纹连接。

在一个优选的实施方式中，所述承载台底部四角开设有凹槽，凹槽与万向轮相互匹配。

在一个优选的实施方式中，所述固定框架两侧固定安装有滑块，安装槽内部两侧开设有与滑块相匹配的滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述承载台底部固定安装有缓冲层，缓冲层远离承载台的一侧表面开设有防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在工作中，通过设置有夹爪、液压缸、连接块与保护层，通过控制液压缸回缩，这样带动连接块向固定块移动，从而带动四边的夹爪移动，由于夹爪中间与固定架转动连接，由于夹爪顶部的移动从而使得夹爪底部向内闭合，从而实现了对物品的抓取，由于设置有四个夹爪，便于对物品全方位抓取，避免在移动的过程中由于晃动造成掉落的现象发生，通过设置保护层，使得在抓取的时对抓取的物品表面起到保护效果；

2、通过设置有丝杆、固定框架、支撑杆与凹槽，通过启动伺服电机带动丝杆旋转，由于丝杆与固定框架通过螺纹连接，从而控制固定框架向下移动，这样有效的将万向轮从而凹槽内部顶出，使得承载台与地面分离，这样通过外力可以很轻松的将码垛机移动，有效的提高整体的灵活性，在移动位置后，通过控制伺服电机反转，使得万向轮收回到凹槽内部，从而扩大了承载台与地面的接触面积，有效的提高了整体的稳定性。

附图说明