[实用新型]一种便于调节角度的跟踪摄像机

权利要求书

1.一种便于调节角度的跟踪摄像机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)前侧开设有空腔(1a)，所述空腔(1a)前侧的顶部边缘处铰接有防护盖(11)，所述底座(1)后侧开设有若干与所述空腔(1a)相连通的第二散热孔(12)，所述空腔(1a)顶部安装有第一转动电机(2)，所述第一转动电机(2)的输出轴竖直向上穿过所述底座(1)顶部，且所述第一转动电机(2)的输出轴末端同轴连接有转动云台(3)，所述转动云台(3)顶部设有两个对称的支撑板(30)，两个所述支撑板(30)之间设有与其转动连接的U形安装座(5)，任一所述支撑板(30)外侧安装有第二转动电机(4)，所述第二转动电机(4)的输出轴穿过所述支撑板(30)且其末端连接在所述U形安装座(5)上，所述U形安装座(5)的U型槽中安装有摄像机(6)，所述底座(1)顶部安装有位置跟踪器(7)，所述空腔(1a)中设有蓄电池(8)和处理器(9)，且所述蓄电池(8)和所述处理器(9)之间通过电性连接，所述位置跟踪器(7)与所述处理器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述防护盖(11)上开设有若干贯穿的第一散热孔(110)。

3.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述底座(1)两侧设有两个对称的安装耳座(13)。

4.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述U形安装座(5)外侧靠近其顶部边缘处设有两个对称的转轴(50)，所述支撑板(30)上靠近所述U形安装座(5)的一侧开设有凹孔，所述转轴(50)与凹孔一一对并，且所述转轴(50)套接在凹孔中并与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述第二转动电机(4)的输出轴末端同轴连接在所述转轴(50)上。

6.根据权利要求1所述的便于调节角度的跟踪摄像机，其特征在于：所述第二转动电机(4)外侧设有防护罩(10)，且所述防护罩(10)安装在第二转动电机(4)所在的支撑板(30)上，所述防护罩(10)两侧均开设有若干与其内部相连通的第三散热孔(100)。